【故障描述】
客户反映该车的自适应大灯失灵，远光不能调节。
【诊断过程】
1、ISID诊断有故障代码：FLA传感器视野遮掩，ISID诊断的时候，提示是FLA模块的供电有故障，但是，检查电源和搭铁的时候，发现供电和搭铁是没有任何的故障。
2、检查CID显示里面，进行检测计划的时候，诊断功能也是没有任何的故障提示，没有任何的故障存在。
3、检查自适应大灯的功能的时候，把晴雨传感器用黑布遮掩起来，接着灯光开关把到“A”的位置，远近光的开关，向下拨动开关。仪表的显示自适应大灯的亮起，说明没有问题。左右转动方向的时候，大灯也是可以左右的转动，可以确定大灯的功能暂时是没有任何问题的。
4、再进行下一步检查的时候，还是总结之前的故障现象。客户反映的是远光失效，，不是我们认为的是不能远近灯的转换，从而导致报警，而是自适应大灯的失效问题。查看远光灯辅助系统的相关资料，再一次的检查，FLA的线路，当看到FLA的线路的时候，前面有个图象的传感器。这是一个用于探测光源的专用摄象机，此图象传感器把图象传到FLA的单元，FLA分析这些图象。图象传感器通过LVDS数据导线与FLA连接，（低压分差信号）。这个图象传感器装在内后视镜的前面，是个很小的摄象机。传到FLA图象信号，FLA通过K-CAN向灯光模块发出接通或者是关闭远光灯的信号。
5、图象传感器的向前感知范围的作用是1000M，远光灯的光束作用距离为400M。因此可以保证远光灯束对对面来车造成弦目之前，可以识别来车。向左右的感知范围是15度向上下的感知范围是5度。
图象传感器的自动校正，必须校正成车辆的中心线，否则图象传感器的感知范围能再最佳的校正。远光灯辅组系统在夜间性车的时候，最多是自动的在自动的向左或者是向右校正3度。因此可补偿微小的偏差。
远光灯辅助系统FLA交通状况，向灯关闭发出一个远光的接通和关闭的信号。
1、接通的条件：A自动的位置，近光灯已经接通，车辆向前行驶，速度大于50公里每小时，图象传感器识别到足够暗的环境，图象传感器没有识别到对面的来车和车辆。这个时候打开信号。
2、有对面来车的时候，自动关闭远光灯。远光灯束的距离为400米，图象感器的作用距离是1000米，所以在给对面行车的车辆造成弦目之前已经关闭远光。FLA给灯光模块发出一个关闭的信号。
当识别到前面的车辆的时候，也是FLA向LM发出关闭远光。在照明比较充分的环境也是自动的关闭。当不存在任何的遮光的情况的时候，LM自动的接通远光。
这远光灯辅助系统，FLA为驾驶员提供远光灯的操作支持，借帮助这个系统可以根据路面的的交通状况，自动的接通和关闭远光灯。可以识别到前面行驶的车辆，和对面的来车和一般的路灯的地方。
这个时候，仪表上面就是显示一个感检查的控制的符号，这是一个被遮住视野的时候，图象传感器不能识别到被挡住的视野，最后导致功能的限制。
图象传感器是在挡风玻璃的上边缘穿过，所以图象传感器的感知范围，和挡风玻璃的倾斜度，在玻璃上面必须是保持畅通无阻的视野范围。如果视线该视野被挡住的话，测会导致远光灯辅组功能受限制。
原因就是：该车是图象传感器的前面，刚好有个收费卡挡住前面的感知视野。所以，了解一下FLA的功能受到限制的原因：不利的天气环境，自身照明不佳的交通参于，某些交通标志，在某些凹凸不平的道路的行车，图象传感器的视野范围受阻。等几个原因。
