这是一幅电子助力转向电动机的控制电路图。（a1、a2是EPS-ECU过来的信号电压）
当a1有信号输入时，VT3导通，VT3导通，VT2的基极经R2后，能搭铁，VT2也导通，此时正电从上方，经VT2，再经电机（VT4不导通），最后从VT3搭铁，电机正转，如红色箭头。
当a2有信号输入时，VT4导通，VT1的基极搭铁，VT1导通，正电经VT1到电机，最后VT4搭铁，电机反转，如蓝色箭头。
这里需要了解的是两种三极管的不同控制（工作）方式，一个是基极有电，一个是基极能搭铁。
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电子助力系统维修
电子助力系统的故障，除去机械部分故障外，额外多了电子部分的故障。如转向角传感器故障，电机损坏，控制模块损坏等。
在诊断带电子助力的车辆时，我们应先读取故障码，然后再根据故障码维修即可，电子故障多为转角传感器故障。
大家在维修的时候要注意一点，就是在维修后（拆电池头、更换传感器、控制器等），需要进行匹配后才能正常使用。不然会报故障码，如转向角度传感器信号不可靠。
这里给大家介绍一下大众速腾转向角传感器的基本设定方法
方法一
打开点火开关
左右各打一圈后将方向盘打到正中位置；
5053进44，选择11CODING；
输入31857（车型不同，PIN码也不同），安全登录；
登录后，返回选择基本设定；
选择组号060并执行
PS：不同诊断电脑匹配方法也有所不同，有的诊断电脑，直接选择匹配，转角传感器匹配即可。
方法二
方向盘打正（前轮处于直线行驶状态）；启动发动机；方向盘向左转动10°左右，停顿2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿2秒钟，回正。
双手离开方向盘，停顿2秒钟，然后将方向盘向左打到底，停顿2秒钟，再朝右打到底，停顿2秒钟，回正；关闭点火开关。
注：进行转向位置传感器匹配后，必须读取，清除无故障码后，设定工作才能结束。
有时候会碰到，需要多次设定才能成功的现象属于正常现象。
