接着在11年后的1832年，史上第一台原始型旋转磁极式直流发电机正式问世，这也是后来我们所说的直流发电机的鼻祖。自1832年之后，发电机和电动机被认为是两种没有关联的行业在各自发展，直到1970年两者互为逆变的关系才被广泛认同，自此之后直流电机便开始了飞速的发展。
值得一提的是，如今的车辆上如果同时搭载有驱动电机和发电机，那么在标识上分别会用字母M和G进行区分，其中M是电动机英文Motor的缩写，G是发电机英文Generator的缩写，这样的书写有利于分清电机用于何种作用。
直流电机的发展时间虽然在三种驱动电机中是最长的，但因为它的内部使用的是固定式环状永磁体定子，而且使用的是无法改变电流方向的直流电流，通电后没有磁性的转子便就成了正负极固定的电磁体，按照电磁场的磁性规则来说，转子只能旋转半圈就会呈现出静止的状态，为了能让转子不间断的旋转下去，这就必须要加装一项额外的装置—换向器（电刷）。
这项装置改变通过转子的的电流方向，最终的目的是让转子不停的旋转下去，不过因为它需要进行定期的维护，由于制造电刷所使用的材质原因，甚至可能存在有因摩擦产生火花并引发自燃的安全隐患，所以从安全性和实用性等方面考虑，在汽车市场中除了早期的纯电动车型会使用直流电机，如今已经没有什么车型在使用它了。
这就像是买了线轮去放风筝老是出毛病，一会手柄摇不动了，一会线被卡在了线轮上，各种各样的问题需要浪费时间去解决，那么整个放风筝的过程那确实是会让人非常闹心。
虽然现在市场上也有无刷直流电机，这种类型的电机是在有刷电机的基础上进行了改进，但这也导致其内部的结构更加错综复杂，越复杂代表着故障率会随之提升，售价方面也是远远高于有刷直流电机的价格，所以从制造成本和实际使用等角度考虑，这类驱动电机并不是装配于车辆上的最佳选择。
最重要的是搭载直流电机的车型，因为驱动电机使用的都是直流电，自身并没有装配逆变器等装置，所以车辆也就不能实现制动刹车带来的能量回收功能，再加上它对转矩控制的精度较差，这些都是直流电机逐渐在汽车市场中没落的重要原因。
【电机命名规律】直流电/交流电 还有永磁电？
在如今的纯电动车市场中，常见的主流车型大多使用的是永磁同步电机或交流异步电机。从两者的命名来看，他们分别带有一个同字和一异字，如果从字面意思理解这是一组反义词，但放在驱动电机命名中并不是两者完全不同的意思，恰恰相反永磁同步电机和交流异步电机在正常工作时使用的都是交流电，它们都属于是交流电机。
