一 触摸传感器
触摸传感器是一个基于电容感应的原理制作的触摸开关模块。人体或金属触碰传感器的镀金接触面会被感应到。除了与金属面的直接触摸，隔着一定厚度的塑料、玻璃等材料的接触也可以被感应到，感应灵敏度随接触面的大小和覆盖材料的厚度有关。 触摸传感器可在各种单片机控制器上应用，尤其在Arduino控制器上更为简单，通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上，可以非常容易地实现与环境感知相关的互动作品。
主要是用于触摸开关等相关场景。
二 碰撞传感器
主要用于机器人碰撞检测。
扫地机器人经常使用这个模块检测障碍。
