超声波传感器的输出方式有4-20Ma/0-10V模拟量输出，NPN/PNP开关量输出。超声波传感器的线是五芯线，线的颜色分别为棕色（brown），蓝色（blue），黑色（black），白色（white），灰色（gray）。棕色线一般接DC24V，蓝色线一般接0V，黑色线一般接对应的输出方式，白色一般接设定输入，棕色一般接同步。
4-20Ma模拟量输出的接线方式：棕色线接24V电压，蓝色线接0V，黑色线接电流，白色线接设定输入线，灰色线不用接。
0-10V模拟量输出的接线方式：棕色线接24V电压，蓝色线接0V，黑色线接电压，白色线接设定输入线，灰色线不用接。
NPN开关量输出的接线方式：棕色线接24V电压，蓝色线接0V，黑色线接NPN，白色线接设定输入线，灰色线不用接。
PNP开关量输出的接线方式：棕色线接24V电压，蓝色线接0V，黑色线接PNP，白色线接设定输入线，灰色线不用接。
超声波传感器测距
在日常生产生活中，超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、及机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统，一种是基于CPLD（ComplexProgrammableLogicDevice）的超声波测距系统。想要了解超声波测距传感器的相关应用设计首先我们必须了解超声波传感器测距的工作原理。
超声波传感器测距工作原理
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是指频率大于20kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。
目前超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离例如：
假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为t／s，超声波传播速度为v／m·s－1表示，则有关系式（1）
s=vt／2（1）
在精度要求较高的情况下，需要考虑温度对超声波传播速度的影响，按式（2）对超声波传播速度加以修正，以减小误差。
v=331．4 0．607T（2）
式中，T为实际温度单位为℃，v为超声波在介质中的传播速度单位为m／s。
五、称重传感器
下面为你介绍几点传感器的接线方法：一：有一部分称重传感器是六线制的，当接成四线制时，电源线（EXC-，EXC ）以及反馈线（SEN-，SEN ）就分别短接了。SEN 和SEN-是补偿线路电阻用的。SEN 和EXC 是通路的，SEN-和EXC-是通路的。
二：EXC 和EXC-是给称重传感器供电的，不过因为称重模块以及传感器之间的线路损耗，实际上传感器接收到的电压会小于供电电压。每个称重传感器都有一个mV/V的特性，它输出的mV信号与接收到的电压密切相关，SENS 和SENS-实际上是称重传感器内的一个高阻抗回路，可以将称重模块实际接受到电压反馈给称重模块。假设EXC=和EXC-为10V，线路损耗，传感器2mV/V，实际上传感器输出最大信号为（）*2=19mV，而不是20mV。此时称重传感器内部就会把19mV作为最大量程，前提是传感器必须通过反馈回路把实际电压反馈给称重模块。在称重传感器上将EXC 与SENS 短接，EXC-与SENS-短接，仅限于传感器与称重模块距离较近，电压损耗非常小的场合，否则测量存在误差。
三：称重传感器的出现方式有四线以及六线两种，模块或称重变送器的接线也有四线和六线两种，要接四线还是六线首先要看你的硬件要求是怎样的，原则是：传感器能接六线的不接四线，必须接四线的就要进行短接。
