当年田宫模型社长田宫俊作，想到“制造可以更简单的步骤就能完成的模型”。同时，该模型社当时正构思“小孩子也可以容易使用的机械”，结果他们想到制作“可以在任何地方行走良好，以四轮驱动的动力模型。”
于是，“一种以数百日元，即使是小学生亦可以轻易买到的模型。大量减小多余零件，尽量简单亦无需化学黏着剂组合”为规划，将专业竞技所用的无线电遥控车简化，去掉转向和遥控装置的迷你四驱就诞生了。
1982年，田宫模型以当时的人气汽车车种—福特的Ranger 4 x 4及雪佛兰的Pickup 4 x 4模型化，发售1:32 比例的迷你四驱可动模型。首批模型底盘上是并没有可助转弯的侧导轮设计，只能于路上直线行驶。
1986年，田宫模型在新发售的迷你四驱在底盘上加上可助转弯的侧导轮设计，并能于设有墙壁导航的赛道上作赛。1987年，日本政府正式承认迷你四驱比赛为国内体育模型正式项目。
