再观察三个车身的侧围、后围，可以看到三款车身是多么的相同。
从以上的相同点和差异来看，这三款车型的车身应该出自同一款，只是在外饰和内饰上做了部分差异，师出同门，必有相同之处。
福田在零部件通用化和模块化上有很大优势，相似的车身也保证了车身具有较大的销量，分摊车身投资费用，降低车辆成本。
底盘方面
欧马可和奥铃标准孔车架
瑞沃车架
三款车型车架都采用了前宽后窄的结构，这种结构对发动机及周边零部件的布置比较有利，欧马可S5和奥铃大黄蜂车架都采用了标准孔设计，板簧支架也采用了镂空的轻量化设计。
瑞沃车架没有明显的标准孔设计，板簧支架也看着比前两个车型更加结实耐用，也许与瑞沃的承载能力较大有关系。
欧马可S5和奥铃大黄蜂前桥都采用了M4开头的车架标识，这说明此两款车型的前桥都出自福田的M4产品系列，应该具有一定的血缘关系，瑞沃前桥的标识与此两个车型差异较大。
悬架和轮胎都是根据车辆的承载进行匹配，在厂家选择上相对比较自由，无法判定三个车型是否相同，但从上面的分析来看，欧马可S5和奥铃大黄蜂有更多的相似之处，而瑞沃ES5则与这两个车型差异较大。
动力方面动力是车辆的核心，瑞沃ES5国六产品匹配潍柴WP4.6NQ220E61 法士特8JS85C，其国五产品可选装福田康明斯ISF4.5、玉柴YC6J220-52、玉柴YC4S170-50等发动机，可以选择的厂家和动力段比较丰富，变速器以法士特8档为主。
奥铃大黄蜂国六车型匹配福田康明斯F4.5NS6B220 法士特8JS85TE, 另外还匹配了云内动力D45TCIE1、玉柴YC6JA260-50、福田康明斯ISF4.5S5210等发动机，社会动力选择上比瑞沃ES多了云内发动机，但少了潍柴发动机，变速器同样以法士特8档箱为主。
