简介：
基于DRV8701的双路大功率电机驱动板，可以驱动两路直流有刷电机。1、产品简介：基于DRV8701电机驱动控制器和5X6封装NMOS（如CSD17570等）设计制作的一款大功率高效率双路电机驱动器。可驱动大部分常见的直流电机。使用一个PWM和一个普通高低电平即可控制一路电机。带有电流采样功能，可实现电机电流监测以及电流扭矩闭环。
1．入门调试直流电机控制原理以及测试直流电机电流特性；
2．智能小车、无人机等产品原型开发；
3．直接用于各类对电机驱动功率、效率有高要求的竞赛；
3、产品概述：面向电子爱好者以及原型验证工程师提供一款基于TI的DRV8701电机驱动控制器的双路电机驱动板，具备以下特点：
1．双路DRV8701加5x6mos管，功率大，内阻低，效率高；
2．双面元件，布局合理走线合理，性能高且尺寸非常小，主体尺寸仅3.7x3.1cm；
3．一路pwm加一路普通io高低电平即可控制一个电机的正反转和调速；
4．带使能按键开关，一键关闭驱动防止跑飞；
5．带有电流采样，可以使用电流环控制电机，效果更好更稳定；
6．控制器供电可选，可与电机分离供电，特别适合智能汽车竞赛无线充电组节能组；
4、产品参数：1．接口：使用XT30接口供电，使用2.54mm标准排针连接控制端；
2．工作电压：建议2S至5S航模电池供电；
3．工作电流：根据MOS选型和采样电阻而定，默认设置单路最大8A；
4．制作成本：60元~100元，依据MOS管选型而定；
5．PCB参数：约37mm x 31mm，四层板设计，双面放置器件，正面放置接口，内部两层分别是电源层和地平面；
3D简介图：
1．从CN1 XT30接口给H桥即电机供电，标称值12V，推荐2S至5S；
2．从H2 2x4P排针供电3.3V，控制信号端也连接到单片机对应IO口；
3．（若有需要）从H1 1x2P排针给DRV8701外部供电，使用H3 1x3P排针和跳帽选择供电方式，“VH”为使用H桥电源供电，“12V”为使用分离供电；
4．单片机的操作为：“PH”口接GPIO控制电机转动方向，“EN”口接PWM控制电机转速，“SO”口接单片机ADC监测电机电流。电流计算公式为I=(SO-Voff)/(Av*Rsense)，其中SO为监测到的电压，Voff取值0.05V，Av是增益为固定20倍，Rsense为焊接的RS的值；
