清镇市地处黔中腹地，苗岭山脉北坡，乌江中游鸭池河南岸，位于东经106°07'～106°33',北纬26°21'～26°59'。东连省会贵阳观山湖区，东南接花溪区，东南和南面大部与贵安新区接壤，南和西南与安顺市平坝区山水相连，西、北、东北以三岔河、鸭池河、猫跳河为天然界线，分别与毕节市织金县、黔西县、贵阳市修文县和白云区相望。市境东西宽约42.6千米，南北长约55.7千米，总面积1386.6平方千米。市人民政府驻百花社区百花路，距贵阳市人民政府驻地22千米。
清镇市境内地势东南、西南高，东北、西北较低。最高峰宝塔山，海拔1762米，为贵阳市境内最高峰；鸭池河谷最低，海拔756米。大部分海拔在1200～1400米之间。西北部为岩溶丘陵山地，以北东向平缓的梳状褶曲为主；南部为浅丘洼地、缓丘坡地；中部为丘陵盆地，地势开阔。全市山地占30．2％，丘陵占59％，坝地占5％，湖泊水面占5．3％。属北亚热带季风湿润气候区。春迟、夏短、秋早、冬长。夏无酷暑，冬无严寒，雨量充沛，雨热同季，雨日多，日照少，山区气候特色明显。
市境内河流属长江流域乌江水系，乌江干流鸭池河环绕西北边界，境内河段长68．54千米，市境以上流域面积18610平方千米，多年平均流量每秒350立方米。国家已在鸭池河流域先后建成东风、洪家渡、索风营等梯级电站；猫跳河在境内长112千米，全河流域面积3195平方千米，多年平均流量每秒55．9立方米，国家已在其流域建成6座梯级电站；暗流河流域面积299．2平方千米，多年平均流量每秒5．05立方米，是市境内一条最具农灌作用的河流。此外，尚有流域面积不小于20平方千米，长度大于9千米以上的河流8条，11条河流总长387．4千米，平均每平方千米的河网密度为25．3千米，大于全省每平方千米18．1千米的平均值。
位于猫跳河流域滴澄河段的国家AAAA级风景名胜区红枫湖，总面积为57．2平方千米，红枫湖控制流域面积1551平方千米，最大库容量为6．42亿立方米；东风湖总面积为19.7平方千米，湖长37千米；索风营湖总面积为5.7平方千米，总库容量为2.012亿立方米。全市水域总面积达106平方千米。丰富的水资源，使清镇市享誉“西部锦绣湖城”的美称。
历史沿革
清镇市境很早就有人类居住、活动。被认定为旧石器晚期遗址的有站街镇条子场村穿洞、流长苗族乡杨院村雷神坡排洞等；旧石器晚期到新石器时代遗址有城区西郊的凉伞洞；商周时期的遗址有卫城镇新桥村黄家洞。上述遗址的发掘和认定，把清镇的历史上延至1万年以前。
清镇殷周时期属鬼方。春秋时期属牂牁古国。战国时属大夜郞国。汉代属牂牁郡。唐、宋为羁縻清州。元为亦溪不薛（水西）宣慰司六慕则溪。明洪武二十三年（1390）建威清卫，崇祯三年（1630）置镇西卫。清康熙二十六年六月二十二日（1687年7月30日），裁威清、镇西两卫和赫声、威武二所，以其辖境合并建县，取威清之“清”、镇西之“镇”，定名清镇县，隶安顺府。至此，清镇以县为建置载入中国史册。
民国元年（1912）1月，沿清制，清镇县仍隶安顺府。民国3年，清镇属贵西道。民国9年，贵州裁道，清镇县直隶于省，列二等县。民国24年6月，贵州省实施行政督察区制，全省设11个行政督察区，清镇直隶于省。
1949年，清镇县解放，属贵阳专区，贵阳专区更名为贵定专区后，属贵定专区。
1956年，划归安顺专区。
1958年，划为贵阳市郊区县。
1963年，复归安顺专区。
1992年，清镇撤县设市。
1995年，清镇市由贵州省直辖。
1996年，清镇市由贵州省委托贵阳市管辖。
2002年，新建青龙街道；
2003年，青龙街道办事处挂牌成立。
2011年，推行基层体制改革试点，红新社区、新岭社区挂牌成立。
2012年，举行清镇市撤销青龙街道暨社区服务中心授牌仪式，红塔、巢凤、百花社区服务中心挂牌成立，百花湖乡划入观山湖区，全市有14个乡镇（社区）。
2014年，国务院同意设立贵安新区，清镇市7村（居）移交贵安新区托管，为清镇市带来了新的发展机遇。
2020年，清镇市撤销红新社区、新岭社区、红塔社区、巢凤社区、百花社区、乡愁社区、时光社区7个社区，将上述7个社区辖区进行整合，设立青龙山、滨湖、巢凤3个街道。
