⑴ 直驱式永磁启动机
启动机其实就是一台直流电动机，在直流电压的作用下，产生旋转力矩。接通启动开关启动柴油机时，电动机轴旋转，并通过驱动齿轮和飞轮的环齿驱动柴油机曲轴旋转，使柴油机启动。
磁极是直流电动机的定子部分，用来产生电动机运转所必需的磁场，它由磁极铁芯、安装在铁芯上的励磁绕组及机壳组成。
起动机的使用电压有12V或24V两大类，使用功率可以根据柴油机启动时所需的转矩和使用环境等因素选择，对于一台成品柴油机，其起动机的功率、电压等已经确定，一般不要轻易改动；但如果安装尺寸允许，可以使用相同电压但功率较大的起动机，这可以改善该柴油机的启动性能。
更具柴油机的大小，起动机的功率有所不同。如道依茨FL513风冷柴油机，起动机就有4.8kW/5.6kW、9kW等多种规格，安装尺寸相同，根据用途选用。如F8L513风冷柴油机，一般用途是安装5.6wW的起动机，特殊用途时安装9kW的起动机。
⑵ 减速启动机
在启动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的启动机，称为减速启动机。串励式直流电动机的功率与其转矩和转速成正比，在提高电动机转速的同时降低其转矩，可保持启动机功率不变。采用高速、低转矩的串励式直流电动机作为启动机，在功率相同的情况下，可以使启动机的体积和重量大大减少。但是，启动机的转矩过低，不能满足启动柴油机定期要求。为此，在电动机的电枢轴与驱动齿轮之间安装齿轮减速器，可以在降低 电动机输出转速的同时提高其转矩。减速启动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式三种不同样式。
中小功率柴油机使用的启动机，目前以减速启动机最为常用。
