可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）是一种应用于工业自动化控制领域的计算机控制系统。它主要由中央处理器、输入输出模块、存储器和通信模块等组成。PLC具有稳定可靠、运行速度快、易于编程、易于使用和良好的可扩展性等特点，被广泛用于各种工业控制设备中。
PLC最初出现在20世纪60年代，当时它仅仅是为了替代机械继电器而诞生。随着计算机技术的快速发展，PLC的功能也不断提升，包括，可编程性、 可扩展性、数据存储功能等等。
PLC的主要作用是处理输入信号，并根据预设的程序和逻辑控制输出信号，以实现自动化控制。输入信号来自各种传感器和开关等控制设备，包括温度传感器、压力传感器、水位开关、光电开关等等。输出信号一般为电信号，控制执行元件如电磁阀、电机等等，以改变生产流程的状态。
PLC通过编写程序，可以实现各种复杂的控制逻辑。不仅可以完成简单的开关控制和定时控制，还可以进行比例控制、积分控制、微分控制等高级控制。PLC具有更好的扩展性，可以通过不同的输入输出模块来扩展I/O端口。在某些需要对输入信号进行分组处理的情况下，使用PLC还可以对输入信号进行分组处理，再进行逻辑运算，并输出最终控制结果。
PLC在自动化控制领域的应用非常广泛。它可以应用于包括机械、电子、物流、能源、水利、交通以及工业化生产等不同领域中。例如，自动化加工和制造业、自动化存储和分配设备、自动化喷涂和包装设备、自动暖通设备控制设备、自动化运输设备、自动化智能楼宇系统等等。
总之，PLC是现代工业自动化控制的重要组成部分。它在工业自动化控制领域的应用已经逐渐普及，具有非常广泛的应用前景。
