内饰部分，现代悦动采用了黑色与银色相结合的设计风格，中控台配备了一块8英寸触控屏，并支持蓝牙/车载电话、导航、语音识别控制、USB接口等功能。内装饰板多用软性材质，用料厚道，摸上去触感很好，中控面板的设计风格比较简洁，空调出风口下方的面板装饰了烤漆，提升了内饰豪华感。新悦动在座椅材质选用方面则提供织物、仿皮以及皮织物三种，高配车型还加入了座椅加热功能。
中控区的按键布局非常简洁，功能齐全，除此之外悦动还配有手感细腻的皮质包裹，触感也比较出色。而且全系车型座椅填充物都比较厚实，乘坐舒适度还算不错。座舱方面，新车整体氛围简洁朴素，最抢眼的是未知英寸全液晶仪表盘和中控屏。
在舒适性配置上，全新悦动配备了同级别罕见的后备厢电动启闭，并支持无钥匙进入和启动，同时还带来了前排座椅加热和后排空调出风口等配置。这些越级配置也让为访客提供了更加舒适的驾乘体验和更加丰富的功能选项。此外，像是无钥匙进入、一键启动、手机无线充电这些功能就是很多中高配车型才会配备的。
