继电器，作为构成工业物联网的基础性设备，大量应用在工厂、农业等场景下，自然会出现各类型的故障与异常，这与其工作原理有直接关系。
继电器是由电能产生磁能，再将其转化为机械能输出的电气元件。由线圈、铁芯、电枢、反应弹簧、簧片和触头组成。当线圈带电时，铁芯产生磁力，克服回弹弹簧吸力电枢，驱动簧片和触点闭合。继电器主要技术参数：吸入电压(一般为额定电压的75%≤)、释放电压(通常为额定电压的30%≤10%)、跟踪、A压力、B压力、接触间隙、功率、接触间接电阻、绝缘电压。
0404D继电器控制模块
1、继电器线圈开路
(1)判断方法：继电器线圈开启时，不能产生吸磁电枢，不能操作。为了提高继电器动作的灵敏度，有些继电器线圈在绕线过程中使用较小的漆包线，如接线、弯曲线、丝线等，在电流的影响下容易烧断电路。
为了确定继电器线圈是否打开，可以通过测量直流电阻来进行确认。不同类型继电器线圈的直流电阻差别很大，一般在几十欧元到十几千欧之间。
(2)修复方法：继电器线圈的大部分开路故障是由线圈引线根的发霉和脱焊引起的。在这方面，只要把破头的漆皮仔细刮一下，就可以再焊接。如果开口点在线圈内，则原线圈也可以重绕。
继电器无法吸合的原因分析
2、异常机械系统
不正常的机械系统是由固定螺钉松动、机械连杆机构不合格或卡住部件等引起的。
在这方面，只要松螺丝和轴销固定好，异物移除后，就可以排除故障。
使用继电器时需要解释的问题，尽量选择线圈直径较厚的继电器，而不影响控制线的正常运行。还应定期清除其上的灰尘和污物，检查螺钉和轴销是否松动，并保证移动机构的运动是灵活的。
应用在采集模块
3、 连续关闭断开
①正常频繁地通断：当负载需要频繁地接通和断电时，继电器的控制电路将控制器频繁吸收和断开。例如，当振荡电路控制继电器时，继电器将继续关闭和断开，这是控制电路本身的控制要求。
②异常闭合和断开，继电器发生故障。继电保护由于故障频繁地被打开和关闭：继电器吸入后，为了保证其吸力的可靠性(不会因外界冲击而断开)，有一个重要的测量参数，即继电器的A压力。为了确保继电器的吸力可靠，继电器的A压力必须大于规定的最小值。对于不同类型的继电器，A压力值是不同的。如果继电器的A压力值太小，则吸力不稳定，如果间隙受到外力的影响，则会导致继电器连续开关。主要原因是磁铁表面存在异物或严重磨损。
4、线圈故障检修
线圈故障通常会造成线圈绝缘损坏;机械损伤导致匝间短路或接地;由于供电电压过低，动、静态铁芯接触不严格，使得通过线圈的电流过大，线圈发热烧坏。线圈修理时应重绕。如果电枢铁在线圈开机后未被吸收，则可能是线圈从导线连接中引线并破坏线圈电路。检查脱落的地方，并焊接。
控制模块接线模式
5、铁芯故障检修
铁芯的主要故障是电枢在开机后不能被吸收。这可能是由于线圈断裂、动、静铁芯之间存在异物、电源电压过低等原因造成的。应区别情况修理。
继电器
通电后，电枢噪声大。这可能是由于动、静态铁心接触面不均匀或油污造成的。在维修过程中，应拆除线圈，并将其接触表面打磨或平整;如有油污，应予以清洗。
噪声可能是由短路和环断裂引起的。可以对新的短路环进行修理或更换。
切断电源后，电枢无法立即释放，这可能是由于动铁芯夹紧、铁芯气隙小、弹簧应变和铁芯接触表面油污造成的。维修应根据故障原因进行不同处理，或调整气隙以保护0.02×0.05mm，或更换弹簧，或用汽油清洗油。
