首先，了解自动挡D挡和S挡的基本功能。D挡是标准驾驶模式，车辆会根据需要自动换档，在低速和平稳的情况下自动换到更高档，提供较好的燃油经济性和驾驶舒适性。而S挡是运动模式，适用于更活跃的驾驶。在S挡下，车辆会在更高转速下换档，并保持在较高的档位，提供更大的动力和加速性能。
切换D挡和S挡的方法如下： 1. 首先，确认车辆安全驾驶的条件，确保没有其他车辆或行人接近。 2. 在驾驶中，可以通过变速杆（Gear Shift lever）或方向盘上的换挡拨片（Paddle Shift）来切换D挡和S挡，具体方法取决于车辆型号和品牌。
如果你的车辆配备了变速杆： 1. 在正常驾驶中，将变速杆置于D挡位置。 2. 当需要切换到S挡时，将变速杆向左或向下推动/拨动到S挡位置即可。
如果你的车辆配备了换挡拨片： 1. 在正常驾驶中，将拨片置于中立位置。 2. 当需要切换到S挡时，向上或向右推动/拨动拨片。
需要注意的是，在切换D挡和S挡时，不需要停车。这是因为自动挡车辆已经配备了自动离合器和变速控制系统，可以实现平滑的换挡。换挡是一个非常快速的过程，而且不会中断车辆的前进。只需要进行轻微的变速杆或拨片操作即可完成切换。
但是需要指出的是，在特殊情况下，例如需要紧急停车或车辆出现故障时，应该优先考虑安全，及时将车辆停在安全地带，然后再进行挡位切换或修理。
总而言之，切换D挡和S挡不需要停车。只需在合适的时机，通过变速杆或换挡拨片进行简单的操作即可完成挡位切换。但在紧急情况下，为了保证行车安全，应首先将车辆停在安全地带。
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