进入车内，新款车型与现款并没有太大差异，S运动标识印刻在方向盘及座椅上。此外，用户如果不喜欢标配的拉丝铝镶嵌面板，还可以选装碳纤维纹路饰板增加运动感。
在提升科技感上，奥迪SQ5依然提供12.3英寸全液晶仪表盘 10.1英寸MMI中控大屏，与常规车型的区别在于，仪表盘的运动模式将作为默认视图，并添加了S Performance模式，该功能将转速表与时速显示置于显示屏的中央，并在屏幕左右两侧提供自定义模块。
在奥迪SQ5的座椅配置上，原厂提供运动前排座椅，用户还可以选择另外5款缝线、材质、纹路、颜色搭配。
