什么是发动机怠速
发动机在满足各附件（空调、发电机，转向阻力泵等）运行所需动力的同时未接受驾驶员动力需求（未踩油门或无定速巡航设置）的情况下自行运转的工作转态称为怠速
冷机怠速
发动机在远远低于正常工作温度的温度下启动就叫做冷启动，由于发动机较佳工作温度范围为85℃--95℃，三元催化剂的较佳工作温度在300℃-400℃；为了使发动机在最短的时间达到较佳工作转态，故发动机冷却液温度越低发动机怠速越高，当发动机冷却液温度为-30℃，发动机怠速转速为1200转每分钟，发动机冷却液温度大于85℃，发动机怠速转速为自动挡怠速在（750±50）转每分钟，手动挡怠速在（700±50）转每分钟。发动机冷机启动的时候，怠速转速会随着水温的上升而下降。
热机怠速
发动机在正常工作温度下启动叫做热启动，在不开空调或蓄电池转态良好的情况下，热机怠速为650转-800转每分钟。
什么是发动机怠速问题
发动机怠速是发动机运行的表象，引起怠速问题的原因有很多，一般常见的怠速问题有
怠速不稳
发动机转速忽高忽低，转速表可以明显看到转速指针来回摆动，车辆明显在抖动给人不舒适的感觉。
怠速偏高
发动机充分暖机后（启动发动机时间大于10分钟）发动机冷却液高于85℃，且无空调，大灯，音响等负载开启的情况下，发动机转速一直处于高于900转每分钟。
怠速偏低
发动机充分暖机后发动机冷却液高于85℃，发动机转速一直处于低于600转每分钟，且感觉发动机有明显抖动，转速越低发动机抖的越厉害。
发动机怠速的一些正常现象
1. 天气较冷的时候
发动机一次启动后，怠速在1200转运行30秒左右快速降到850转，同时方向盘有轻微的抖动，但座椅上感觉不到明显的抖动，可能还会感觉到发动机运转嗡嗡的声音比其他时候大一些。
这些现象是因为环境保护规定汽车在起动及怠速的过程中排放出的废气要符合国家法规要求，为了满足这些要求，发动机排气总管处会安装一个名叫三元催化器的装置，它主要是将发动机排出的废气中的一氧化碳（CO）、碳氢化合物（CH）和氮氧化合物（NOx）转化成对环境无害的二氧化碳（CO2）、水（H2O）和氮气（N2），但是三元催化器的这个装置必须在300℃-900℃才能正常工作，所以为了使三元催化器快速达到其工作温度，发动机会提高转速且燃烧滞后使排出的。
2. 在开空调、大灯、双闪、音响或原地转向的时候
发动机转速会升高200转或波动一下。这些现象是因为空调压缩机、发电机、助力转向泵需要的动力突然变大，发动机为了适应这些动力的需求会相应提高发动机转速，当这些动力的需求消失以后发动机会回到原来的怠速。
