汽车差速器是能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动轮做纯滚动运动。差速器可调整左右轮的转速差。
汽车直线行驶时，动力自主减速器从动锥齿轮依次经差速器壳体、行星轮轴、行星轮、半轴齿轮和半轴输出到驱动轮。这时两侧驱动轮阻力差不多，行星轮和半轴齿轮一起绕差速器旋转轴线公转，半轴齿轮和行星齿轮没有相对转动。此时差速器不起作用。当汽车转弯行驶时，内侧车轮和地面之间产生较大的阻力，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，这时两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，使内侧车轮转速减慢，外侧车轮转速加快，从而实现两侧车轮转速的差异。
全时四驱就是在任何时候，车辆都是由四个车轮独立推动的。分时四驱是指可以由驾驶人根据路面情况，通过接通或断开分动器来切换驱动模式，从而实现两驱和四驱自由转换。适时四驱只有在适当的时候才会转换为四轮驱动，而在其他情况下仍然是两轮驱动。系统会根据行驶路况自动切换为两驱或四驱模式，无须人为操作。
采用液力耦合系统的四驱系统可以保证车辆在多种状态下都能稳定行驶。在正常行驶时，前桥和后桥之间也会存在转速差，这个转速差使得液力耦合器接合并将动力传递到四个车轮上。当前轮打滑时，全部的驱动力就会被传递到后桥上，差速器会补偿两个前轮之间的转矩差。当后轮打滑时，前桥和后桥之间也有转速差。于是四轮驱动装置会将动力分配到四个车轮。此时，前桥承担驱动车辆的作用。当前轮与后轮同时打滑时，车桥上差速器会对转速进行补偿（平衡），理论上车轮上都不会有驱动力。但是，可以通过将打滑车轮制动，从而差速器将更大一些的驱动力传送到其他车轮上。
两个车桥间的车轮转角差达到10°时，液力耦合器的摩擦片组就开始传递转矩。当车轮转角差达到20°时才能输出全部转矩。当出现车轮转速差时，输入轴就会与控制活塞和输出轴一起绕着与盘形凸轮联接在一起的输出轴（该轴在以较低转速转动）转动，控制活塞的往复运动形成了油液体积流量的变化。这个具有压力的机油流经机油道被导入工作活塞，并使工作活塞推动摩擦片组的止推垫圈压向右边，进而实现输入输出轴联动。
