电动汽车的驱动控制系统原理图,电动汽车驱动原理动画演示

负扭矩执行：驾驶员踩刹车时，整车控制器发送负扭矩值给电机控制器，电机系统将能量反馈到动力蓄电池，实现能量回收。如图所示为负扭矩执行图。

4. 放电功能

电机控制器内含有大容量电容，考虑电容自行放电时间长存在高压安全风险，故电机系统需具备放电功能。

5. 安全保护功能

电机系统具备故障检测、故障提醒、故障处理等安全保护功能。

如图所示为控制器功能示意图。