车内也会在副驾侧拥有专属标识
新车仍然提供单色和双色车身可选，其中单色车身提供白色、黑色和金属灰三种颜色，而双色车身则提供以卡其色和灰蓝色为主体，辅以黑色车顶和车身饰条的搭配，而且只有在双色车身上，车头才会使用全黑涂装。
车内采用黑色和红色搭配
座椅为打孔合成皮革材质包覆
流媒体后视镜增加行车记录功能
车内则是采用了黑色辅以红色缝线的颜色搭配，座椅使用了打孔合成皮革进行包覆。而除了配备越野套件的车型外，丰田还对日本在售的RAV4车型增加了预碰撞系统，10.5英寸中控屏将支持车载Wi-Fi，流媒体后视镜新增行车记录功能。
