在人类还没有正确认识地球前，我们一直以为地球是静止不动的，甚至错误地认为地球才是宇宙中各个行星运行的焦点。直到日心说的出现，人类才逐渐认识到原来地球是围绕太阳运动的。地球是太阳系中的一颗行星，以自转和公转的形式处于不断地运动之中。
日常生活中，很多人也都忽略了地球每天都处于高速运转中的这一常态，即地球每天都以460米/秒的速度自转，同时以30千米/秒的速度围绕太阳进行公转。也正因为如此，我们才能感受到日复一日的昼夜更替和年复一年的四季更迭。
地球以地轴为中心旋转，可以看作是自己围绕自己转，所以称为自转。地球自西向东自转一圈（一周）大约是一天的时间。同时，地球还围绕着太阳自西向东旋转，地球围绕太阳的运动则被称为公转，公转周期则是一年。
地球在同一时间进行自转与公转时，被太阳光线照射到的一面呈现白天现象，相对应的，没有被光照到的另一面则是黑夜。而由于地球不停地运动，昼夜也就不停地更换，这便是我们生活中经历的现象——昼夜更替。
地球公转的时候，地轴与公转轨道的平面呈一个66.5度的夹角，地球始终斜着保持这个角度围绕太阳运动。太阳直射点在一年内向南北往返移动，也就形成了夏至、冬至、春分、秋分的现象。这也就是我们常说的四季更迭。
为什么我们感受不到？太阳系的八大行星都在高速运转，身在地球上的我们，明明能感觉到时间的流逝和气候的变化，但却为何感觉不到地球的运动呢？
从物理学的惯性原理来看，运动的物体都有惯性，都力图保持原来的运动方向和速度。人与地球自转是同步的，这就好比你坐车出行时与车同步一样，当行驶的列车保持匀速时，坐在车上的你是感受不到它的运动的，但在突然加速或者减速行驶时，车里的你马上就会感觉到车的运动。
从地球的万有引力来看，地球在自转时，人也会因为引力被地球牢牢贴紧。地球差不多24小时（1440分钟）自转一周，按照一圈360度来算，将近4分钟才转1度，这样的速度再加上引力，人几乎感觉不出来。
