科沃斯X1 OMNI作为与石头相当的扫地机巨擎，虽然外观上看起来没有石头那么唬人，在前置传感器方面也没有落后太多，它同样也具备结构光 视频识别导航技术，可以实现障碍物种类识别等功能。
追觅W10 Pro作为目前的自家旗舰，前置导航硬件上看起来更简单一点，不过依旧是混合导航。技术方面，它采用了dToF景深传感器 视频识别的导航方案，这与苹果在iPhone X上开始使用的Apple FaceID方案非常类似。单目摄像头的存在使得追觅也同样具备了一些障碍物类型识别能力。
最后，这是咱们可怜的云鲸J2，也许是上市最早的原因，或是产品经理对自家的导航算法信心十足，它在机身前方只安装了一个红外接近传感器，也就是其他3台机型中的沿边传感器。这种传感器只能提供基本的距离探测功能，而且在遇到复杂结构时会失灵，至于障碍物识别什么的更是别想了，J2作为目前云鲸家的旗舰级机型，这配置的确过于寒酸了，希望能很快推出J3吧。
刚才提到了沿边传感器，那我们就来仔细看看。顾名思义，沿边传感器是扫地机在沿边清扫时用于保持墙壁距离的传感器。作为顶级机型，自然是都配备了的。令人意外的是一直拉跨的云鲸，出乎意料的在机身一侧设置了2个沿边传感器，而其他三个机型都不约而同的只放置了一个。是云鲸的沿边技术更高级，还是算法不行数量凑呢？咱们在后面的测试中再探讨这个问题。
小结：性能参数对比环节，石头以比对手更多更丰富的传感器，全浮动纯胶主刷和可拆卸内置水箱拔得头筹，科沃斯和追觅次之，云鲸垫底。
2 基站功能对比
