真三系列在五代过后便取消了护卫系统，取而代之的则是马匹育成系统，但战国无双系列的护卫系统还多存在了一段时间。初代战国无双里有和353十分相似的护卫部队系统，玩家可以选择一队最多四人作为护卫部队出战，游戏里设计了三支护卫部队，部队名称分别是十勇士、杂贺众、剑豪，名单如下：
猿飞佐助、雾隠才蔵、海野六郎、穴山小助
萤、但中、鹤首、下针
上泉信纲、伊东景久、柳生宗严、钟卷自斋
除了杂贺众那四位不知姓名来源，其余八人都有些来头。十勇士全称真田十勇士，相传是真田幸村的十位部下，他们大多是忍者出身，其中还有几位成为了真田幸村的替身。这个设定在后来的真田丸里也出现过，会有外形及招式和真田幸村一模一样的NPC武将，头上挂的却是十勇士们的名字。
十勇士是暗荣游戏里的常客，在信野系列里由于这群人武勇和智略较高而其他能力值很低，因而实际效果仅相当于三流武将，但经常因为出众的单项能力而对俸禄要求很高，于是得了个“真田十米虫”的别称。
初代战国无双只登场了四名十勇士，其中以猿飞佐助最为出名。很多人都应该听过这个名字，火影的作者岸本齐史就是因为喜欢这位战国忍者，将其名字拆成两段，分别赋予了作品里的角色猿飞日斩和宇智波佐助，并且后期剧情里，猿飞日斩的父亲就叫猿飞佐助。除此之外，作品里的团藏和山椒鱼半藏等人的名字也是来自著名的战国忍者加藤段藏和服部半藏。
在模仿无双系列的战国BASARA系列中，猿飞佐助自初代就作为可选角色登场，但战国无双系列却常年没有将其转正。制作人曾表示其实在初代就想把十勇士做出来，但后来放弃了，估计是因为剧情不好写加上游戏里女角色太少，于是以他们为原型虚构了一个女忍者出来。直到以真田幸村为主角的真田丸面世后，猿飞佐助才终于以佐助的名字转正，与转正已久的女忍者并存。
太阁立志传5里的真田十勇士
关于四位剑豪，其中上泉信纲是新阴流的创始人，常年作为暗荣游戏里的战国第一高手出场，玩过太阁立志传5的玩家应该都对这位boss级的大佬心有余悸，同时又对他的超强绝招转垂涎三尺。上泉信纲一生桃李满天下，例如另一位护卫武将柳生宗严就是他的弟子。
柳生宗严又名柳生石舟斋，是柳生新阴流的创始人，以无刀取（空手入白刃）的绝招闻名。喜欢太阁立志传的玩家应该对他很熟悉，因为他是太阁立志传5的五名初始主角之一，此外他还在隔壁卡普空的鬼武者2中作为主角出场，不知道暗荣是否有蹭热度的意思。初代战国无双和太阁立志传5正好是在鬼武者2发售一年多之后出的，此外，在鬼武者3发售一年之后，暗荣又在自家游戏决战3里恶搞了里面的主角明智左马介，他们对鬼武者也算是情有独钟。柳生宗严虽然至今没能转正，但他的儿子柳生宗矩却在编年史系列里成为可选角色，并于四代正式转正。
伊东景久这个名字估计听过的人不多，但他的另一个名字就要有名得多，叫做伊藤一刀斋。伊藤一刀斋是另一名护卫武将钟卷自斋的弟子，其实力甚至超过了师傅，并在出师后创立了一刀流。不过钟卷自斋最有名的弟子并不是伊藤一刀斋，而是佐佐木小次郎，这位应该就不用多做介绍了吧。
虽说杂贺众那四个人不知道是何来源，但暗荣后来还在信喵之野望和百万人的战国无双里把萤这个角色给做了出来。虽然这两款游戏里萤依然被设定为杂贺众，但形象却成了萌妹子，和战国无双里的糙汉路人大相径庭。
战国无双2里改进了护卫部队系统，变成了护卫武将系统。和354不同的是，Z52的护卫武将名字和能力都不是随机生成，而是来自历史上的知名人士。这些武将需要在杂货店里花钱雇佣，价格越高能力越强。其价格和名单如下：
900 龙造寺隆信、驹姬、藤林长门、小西玛利亚、稻富佑直、小少将、本因坊算砂、池田糸子、鯰江又一郎、望月六郎
1600 穴山小助、菜菜、二曲轮猪助、蒲生虎、种子岛久时、京极龙子、快川绍喜、小百合姬、青地与石卫門、小野银八郎
2500 山中鹿介、保科正俊、大浦戌、百地丹波、碓冰姬、杉谷善住坊、吉冈妙林尼、以心崇传、伊势姬、三好伊三、加藤段藏
3600 户泽盛安、柳生石舟斋、前田松、猿飞佐助、加藤安、伊贺崎道顺、山内千代、泽庵宗彭、绫姬、熊若、雾隠才蔵
4900 上泉信纲、甲斐姬、果心居士、望月千代女、觅十藏、鹤姬、南光坊天海、小野阿通、三好晴海、松永久秀
这份长长的名单中除了能看到许多熟悉的老名字，还能看到一些后来转正的武将，甚至能看到不少在隔壁战国BASARA中出场的武将。而在这些人之外，游戏里还有两位特殊的护卫武将，分别是价格6400的佐佐木小次郎和价格7500的柴田胜家。但这二位在猛将传当中得以转正，因而不能再作为护卫武将出场，于是制作人设计了两位新的护卫武将来顶替他们，分别是足利义辉和高桥绍运。
足利义辉是室町幕府第13代征夷大将军，因为精通剑术，有“剑豪将军”之称。他最后死于三好家发动的暗*袭击，相传在死前亲手斩*数十人。战国无双4-2里曾经出过这段剧情动画，足利义辉一边大*四方一边高喊自己天下无敌，结果被松永久秀扔来的炸弹给解决了，标准的帅不过一分钟。
（自称）天下无敌的足利义辉
高桥绍运是九州名将，和同为大友家名将的立花道雪合称为“大友双璧”。因为立花道雪无子，只有一个女儿立花訚千代，于是在道雪的再三请求下，高桥绍运将自己的儿子高桥统虎过继给了道雪，改名立花宗茂，并娶了訚千代。立花訚千代和立花宗茂先后转正，而实力强劲的两位老爹却一直遥遥无期。
这里顺带提一下，Z52的小田原之战当中，当立花訚千代和本多忠胜相遇时会触发特殊台词。訚千代说本多的身上有父亲的感觉，而本多忠胜则谦虚地表示自己还远远不及立花道雪。立花道雪在信野系列长期都是排名前五的猛将，并且留下过用名刀千鸟斩雷的典故，这个典故同样被岸本齐史化用在了火影里，成为角色旗木卡卡西的绝招。和火影不同的是，道雪斩雷的后续故事是他被雷给轰成了半身不遂......
特殊NPC上面提到了Z52当中的佐佐木小次郎和柴田胜家，实际上Z5系列有一个传统，就是在本传当中会设计出一些拥有特殊造型的武将。这些武将不光造型是特殊的，还有专门的配音，并且在剧情中存在感很高，可以说除了不能选之外，其他方面和无双武将完全一致。
一代有五位这样的武将，分别是今川义元、羽柴秀吉、德川家康、浅井长政、本愿寺显如。不知道当初是有意如此设计还是懒得去做招式和剧本，这五位虽然有着专属形象和声优，但不可选择，于是被称为特殊大众脸。
他们当中，今川义元和羽柴秀吉在猛将传便得以转正，德川家康和浅井长政在二代转正。而本愿寺显如不但没能转正，反而直接从游戏中消失，连帝国系列都隐去了本愿寺势力，之所以出现这种情况，据说是因为佛教界人士的干涉。与之相似的是，战国BASARA系列也在二代过后删掉了本愿寺显如，看来宗教势力在哪个国家都是不好惹的。不知道是不是为了泄愤，在动画版战国BASARA当中，刚开场不久就出现了本愿寺显如被明智光秀一镰刀发便当的场景。
二代的特殊大众脸只有佐佐木小次郎和柴田胜家两人。因为二代引入了特殊技，于是便有许多玩家选择宁宁变身为他们二人来试招式，但让人失望的是，他们所使用的招式与刀大众脸、枪大众脸完全一致。
而到了帝国里，所有武将都变成了可选角色，自然也包括他们二位。既然已经有了专属形象和台词，如果不设计出专门的武器和招式就显得太不成体统，但帝国系列影响力十分有限，暗荣并不想花太多工夫帮他俩设计这些内容，于是想出了一个非常偷懒的点子，那就是用现有武将的招式组合出新的武将来。于是两位缝合怪诞生了，柴田胜家的C1和C2照搬前田庆次，C3照搬本多忠胜，C4照搬真田幸村，不过你还别说，因为这几位都是强将，所以缝合出来的柴田胜家也是一线人物。相比之下，缝合了明智光秀和丰臣秀吉等人的佐佐木小次郎就要弱多了。
等到猛将传里两人正式转正后，制作人员终于舍得给他们设计新武器和新招式了。而之前的那两个缝合怪模组成了Z52E专属内容，作为黑历史被永久封印。
三代的特殊大众脸是绫御前和福岛正则。由于当时暗荣正处于和任天堂的蜜月期，因而战国无双3本传成了Wii的限定游戏，后来的猛将传也不例外。但暗荣也不打算放弃PS平台，所以在猛将传发售的同时，又在PS3上发售了融合两版内容于一体的战国无双3Z。因而多数玩家一开始玩到的内容里，绫和福岛就已经是无双武将了。
四代的特殊武将严格意义上只有上杉景虎一人，但拥有特殊形象的大众脸却有很多，包括德川秀忠、丰臣秀赖、斋藤道三、武田胜赖、最上义光、龙造寺隆信、锅岛直茂、高桥绍运等等，当然还有之前提到的在剧情动画里开无双的足利义辉。后面那几位虽然造型是特别设计的，不过其他方面和大众脸完全一致，估计是暗荣觉得机能提升了，可以多放一些特殊形象，但又没必要都转正，于是设计成了这样。不过上杉景虎虽然一脸无双相，最后却和本愿寺显如一样没能转正。
由于四代主打真田家的故事，因而无论在游戏还是之后的动画版里，德川秀忠和丰臣秀赖作为重要角色都有不少剧情。然而之后的真田丸对这段故事又进行了再加工，由于电视剧版的真田丸里茶茶和幸村关系暧昧，游戏里也沿用了同样的设计，但又为了不使这段恋情显得太尴尬，编剧大笔一挥直接把茶茶的儿子丰臣秀赖给删了，而且如果以后继续让茶茶和幸村谈恋爱，说不定秀赖再也不会出场了，真是比历史上的秀赖还惨。
但也有人沾了游戏的光，例如武田胜赖和德川秀忠就从之前的cos爱好者和嚣张小胖子一跃翻身成为帅气的无双武将。此外真田丸里也有新的特殊脸，那便是真田幸村的姐姐村松殿，只是由于村松殿不会武功，所以只是作为剧情NPC出场。
