球磨机被广泛用于矿山、建筑材料、耐火材料、玻璃陶瓷等行业作为磨粉作业的主要设备。那么球磨机的工作原理及运动轨迹你都了解么？下面小编带你深入了解其原理及运动轨迹。
球磨机的主要部分“筒体”安装在一两个大型的轴承上，根据磨矿条件不同选择的设备也各不相同，有些球磨机分为单仓球磨机有的则为两仓或多仓型球磨机，但其基本的工作原理是一致的。物料经球磨机给料仓进入筒体内部，且内部装有一定形状和大小的研磨介质。球磨机旋转时，研磨体在离心力和与筒体内壁的衬板面产生的摩擦力的作用下，贴附在筒体内壁的衬板面上，随筒体一起旋转，并被带到一定高度，在重力作用下自由下落，下落时研磨体像抛射体一样，冲击底部的物料把物料击碎。研磨体上升、下落是周而复始的循环运动。另外，在球磨机旋转的过程中，体内介质还会产生滑动和滚动现象，因而研磨体、衬板与物料之间发生研磨作用，使物料实现细磨作业。
在物料不断的给入情况下，使进料与出料端物料之间存在着料面差能强制物料流动，并且研磨体下落时冲击物料产生轴向推力也迫使物料流动，同时，球磨机内气流运动也会帮助物料流动，直至到达排矿处排出，完成粉磨作业。
二、球磨机研磨体运动轨迹球磨机筒体的转速和填充率对磨粉作业的影响很大，一般球磨机筒体转速分为：周转、泄落和抛落三个状态。
周转：也称为离心状态，球磨机在高速运转的情况下，会呈现周转状态，也就是说研磨体产生的离心力等于它本身的重力，会紧贴筒体壁，随着筒体一同旋转，不会降落下来，这个转速成为周转，该种状态研磨体对物料起不到冲击和研磨作用。
泄落：球磨机筒体转速太慢，研磨体和物料因摩擦力被筒体带到等于动摩擦角的高度时，研磨体和物料就下滑，称为“倾泻状态”，对物料有研磨作用，但对物料的冲击作用很小，所以磨粉效率不是很好。
抛落：球磨机的运转速度较为适中，该状态时，球磨机研磨体会被带到一定高度后，以近抛物线轨迹落下，不仅会对矿石起到摩擦作用力也会起到冲击、撞击作用力，研磨体对物料较大的冲击和研磨作用，粉磨效率高。
实际上，球磨机体内物料与研磨体的运动状态是很复杂的，贴附在磨机筒壁向上的运动；沿筒壁和研磨体层向下的滑动；类似抛射体的抛落运动；绕自身轴线的自转运动以及滚动等。所谓研磨体对物料的基本作用，正是上述各种运动对物料的综合作用的结果，其中主要的可以归结为冲击和研磨作用。
三、球磨机内运动球磨机的粉磨作用，主要是研磨体对物料的冲击和研磨。为了进一步了解磨机操作时研磨体对物料作用的实质，以便确定磨机的工作参数，如适宜的工作转速、功率消耗、生产能力、研磨体装填量以及掌握影响磨机粉磨效率的各项因素、筒体受力情况与强度计算等，都必须对研磨体在磨机内的运动状态加以分析研究。
研磨体运动的实际状态是很复杂的，为了使问题分析简单化，作如下基本假设：
1、当磨机在正常工作时，研磨体在筒体内按所在位置的运动轨迹只有两种：一种是一层层地以筒体横断面几何中心为圆心，按同心圆弧轨迹随着筒体回转作向上运动；另一种是一层层地按抛物线轨迹降落下来；
2、研磨体与筒壁间及研磨体层与层之间的相对滑动极小，具体计算时略去不计；
3、磨机筒体内物料对研磨体运动的影响略去不计；
4、研磨体作为一质点，因此最外层回转半径，可以用筒体的有效内径表示。
研磨体按圆弧随筒体回转作向上运动，当达到某一高度时，开始离开圆弧轨迹而沿抛物线轨迹下落，此瞬时的研磨体中心称为脱离点，各层研磨体脱离点的连线称为脱离点轨迹，如图下中AB线。当研磨体以抛物线轨迹降落后，到达降落终点，此瞬时的研磨体中心点称为降落点，各层研磨体降落点的连线称为降落点轨迹，如下图中的CD线。
以上便是球磨机工作原理、球磨机机内运动及研磨体的运动轨迹介绍，想必大家通过内容介绍，对球磨机也有了一定的了解。
在选矿厂中，球磨机设备的投资占比相当大，且能耗、功耗也是整个选厂中较为突出的，因此小编建议在了解球磨机的相关知识后，选择球磨机时一定要进行试验分析，选择适合自己选厂的球磨机设备，合理的选择及正常的检修维护，可以降低球磨机生产风险。
