SNAG看起来只是无人机进步的一小步，背后却克服了上万次的难题和失败。
为了实现“栖息”功能，SNAG选择参考短尾鹦鹉，因为它们无论降落在什么地方，都能让自己的脚来适应各种复杂的表面。
团队曾用5个高速摄像机，来观察这种小鸟类在特殊栖木上来回飞行的特征和动作。
相比鹦鹉靠肌腱、肌肉发力和收力，SNAG采取了另一种方式：机身由硬塑料制成，靠人造肌腱和串联弹簧发力，并且每条腿配备一个电机驱动。
当降落在物体上方时，SNAG会通过肌腱实现拉伸，并吸收冲击力，并将其转换为抓握力。最终，使得SNAG 机器爪采用和鹦鹉相同的落地机制着陆。
