同时，为了能承受住四轴飞行器的尺寸和重量，SNAG的腿长、脚趾长度和爪子大小完全等比例按照两只750g的游隼，经过3D打印而来。
同样是受鸟类抓握机制的启发，SNAG机械爪也是大有乾坤。一旦落在树枝上，就会开启锁定功能，防止回弹，同时右腿上的加速器会自动识别是否已经着陆，并触发平衡算法机制来保持稳定。
更加细节的是，SNAG的脚还加了趾垫以此来增加摩擦力，使其能更加牢固的稳定在原地 。
为了进一步了解SNAG 的抓握能力，研究人员在俄勒冈州的农村建了一个地下试验室进行受控测试。
最后，为了验证 SNAG 的野外实测能力，研究人员在森林中测试了 SNAG 在树枝上着陆和起飞的能力。事实证明，它能十分圆满的完成任务。
