这玩意到底牛在哪里呢?
你可能会说:
伺服电机加个好点的加减速曲线?
变频器就可以做到了?
本质是倒立摆?
用振动抑制算法,比如输入整形之类的?
加减速规划太难实现了?
▼
你可能会说:
伺服电机加个好点的加减速曲线?
变频器就可以做到了?
本质是倒立摆?
用振动抑制算法,比如输入整形之类的?
加减速规划太难实现了?
▼
Copyright © 2018 - 2021 www.yd166.com., All Rights Reserved.