（iPhone 5上使用的转子马达）
线性马达是由弹簧、磁性质量块和线圈组成的弹簧系统，弹簧将线圈悬浮在线性马达内部，当线圈中有电流通过时，就会产生磁场。线圈和磁性质量块相连，当流过线圈的电流改变时，磁场的方向和强弱也会改变，质量块在磁场中移动，人们就能感知到震动。
根据震动方向的不同，线性马达也分为横向线性马达（XY轴线性马达）和圆形线性马达（Z轴线性马达）。关于XYZ轴，可以用空间直角坐标系来解释，下图相当于手机平放在桌面时的样子，人面对桌子看手机，XY轴线性马达的震动方向就是平行于桌面前后左右振动，Z轴线性马达则是垂直于桌面上下振动。
Z轴线性马达看起来像一颗圆形的纽扣，因此也被称为圆形线性马达。这种线性马达的振动行程较，力量比较弱，持续时间也比较短，自然而然地，震感虽然有所提升，但也不是特别好。而且，圆形线性马达相对也比较厚，无形中也增加了手机机身厚度。不过比起转子马达，圆形线性马达的体验还是要好很多。
（iPhone 4S上使用的圆形线性马达）
横向线性马达可以沿X轴和Y轴振动，振动的方向也可以控制，功耗也更低，振动行程较长，响应速度快，可以做出很细腻的震动反馈，功耗也更低。同时，横向线性马达扁平的造型也有助于降低手机机身厚度。
