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船钓的时候因为可以将船直接定位在标点周围，有时甚至是标点的正上方，所以船钓竿更多的时候要求的是强度而不是远投能力。
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从目标鱼的分类来说，路亚竿分为马口竿、鳟鱼竿、淡水鲈鱼竿、鳜鱼竿、雷强竿、海鲈竿、鲷鱼竿、鱿鱼竿、带鱼竿、石斑鱼竿、青物竿、金枪鱼竿等。看似我把路亚对象鱼从小到大从淡水到海水说了一个遍，其实不然。比如马口竿，是专门针对微物路亚目标鱼研发的一种路亚竿，可攻略所有微物路亚目标鱼种。其实专门针对某一种目标鱼的路亚竿很少，这样分类的时候只不过是用一类目标鱼里面最普遍最典型的一种来命名。
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从作钓方法来说， 路亚竿分为飞蝇竿、弹射竿、抛投竿、拖钓竿、放流竿等，它们各有各的运用方法。
从应用的拟饵上来说，又有微物竿、根钓竿、硬饵竿、铁板竿等针对不同的拟饵开发的路亚竿。
