目前Aqara能接入米家的开关主要有最早的版本、以及目前的D1和E1总共三个型号，不能接入米家但是可以接入homekit的还有T系列和H系列开关，但是后两者主打线下以及全屋定制，不在本文探讨范围内，有兴趣的可以自行查找信息。
已知的三个版本开关，最新的是E1系列，次之是D1，最后是初代版本，小黄鱼关键词亚太版可以找到。
亚太版本的按键手感是最好的，用料也到位，但是唯独没有考虑到智能开关日常使用物理接触频率偏高，所以初代有一个很大问题，那就是内部的塑料弹片容易疲劳断裂，导致开关失效，使用热熔胶可以修复。
aqara初代开关，手感是我用过最好的，不过内部凸出的相对较多。
现在的D1和E1都没有这个问题的困扰，D1解决了一代问题，提供了三开版本，优化了负载功率，用料和元件上都保持了一定水准。
E1则是采用了最新的zigbee3.0协议，但是做了降低成本的设计，元器件上也做了一定缩水，不过价格优势是非常明显，按键手感较差。
图示，左侧为D1三开单火版本，右侧为E1单开单火版本。
E1的低价在米家系统中很有竞争力，zigbee3.0协议能做到蓝牙mesh开关的价格，也是非常诚意了，除了手感比较差外，缩小的控制盒也能在改造中获取一部分优势。
