而石头G10S Pro 的基站中也集成了这个功能，在基站中的 9 个出水孔从左到右均匀喷水，点击带动高速自清洁刷，超高的转速配合拖布表面旋转，后面还有加压的拖布刮片，能够确保刮擦力度，清洗效率和洗净率都非常高，当然，如果是遇到顽固污渍难以清洁的时候，还是得自己手动拆下拖布清洁更好一些，但日常的拖布清洁的话，这项功能是完全够用的。真的省下了不少功夫。
拖布自清洁功能使用前（左）和使用后（右）效果对比
石头G10S Pro 支持自动补水功能，在基座的配合下，确保每次开始拖地的时候机器人都是满水状态，能够彻底告别每次都需要给水箱补水的麻烦。
基站自己也有自清洁功能，水槽中有下置单向刮条，过程中能自动刮除清洁槽里面的污水，防止藏污纳垢。还有叠层滤网，过滤掉大颗粒垃圾，有效避免席位灰尘长期使用沉淀到基座当中。给拖布清洁的刷子可以十分简单的拆出，方便定期清理或更换。
