3D 结构光阵营厂商主要有苹果（收购 Prime Sense）、英特尔（RealSense 产品）、ams、高通/Himax、Mantis Vision、华为、奥比中光等。3D 结构光模组和ToF 模组的组成结构类似，3D结构光只是在发射端多了一个点阵投影仪，但实际上两种方案中采用的泛光照明器和近红外摄像头有很大区别。结构光在短距离(<80cm)范围内具有高精度和强抗干扰能力的优势，在前置3D应用中性能优势比较明显，ToF更适合于中远距离的3D识别，所以一般手机前置采用结构光，同时配备后置ToF，可以给用户带来更好的体验，二者存在着一定的互补关系。
ToF技术早在2014年就应用到了手机前置光学组件中的距离感应，以及后置摄像头的激光辅助对焦，近些年还延伸到了智能家居、投影仪等产品中。目前，ToF 阵营厂商主要有微软、索尼、松下、英飞凌/pmd、ADI、ams、ST、TI、Melexis、 ESPROS 以及国内公司聚芯微电子、炬佑智能等。
2020年ipad Pro就在后置摄像头运用了ToF传感器，多了AR、3D建模等功能。除此之外，TOF技术还可以应用于3D人脸识别、环境重构、手势识别、体感游戏等多方面的应用，刷脸支付、Face ID、VR、无人便利店、 智能机器人等人工智能产品从实验室走向普罗大众身边。
3D 结构光和 ToF 中的泛光照明器（Flood illuminator）都由一个 VCSEL 和 Diffuser（扩散器）组成，两者主要区别在于结构光的 VCSEL 需要制作成特定的图案，对图案表现的一致性、器件高温漂移情况、发热表现、耐环境高温等都会有更高 的要求，从而对供应商的设计能力、工艺及产品良率的考验也更大，全球可实现量产的厂商仅有美国 Lumetum、被 ams 收购 Princeton Optronics 等。ToF 中泛光照明器的 VCSEL 输出光束无需经过编码，因此器件制作上更为简单，可供选择的VCSEL 供应商也更多。
目前，VCSEL市场（结构光 ToF）的竞争也越来越激烈，2018年的玩家有Finisar、Trumpf、ams、Lumentum、II-VI等，到2019年，菲尼萨被II-VI收购，Philips Photonics被TRUMPF收购；ams拿下了欧司朗（OSRAM），剩下II-VI、Trumpf、ams、Lumentum四家鼎力。其中TRUMPF和ams都开始向手机产品提供用于3D感知的VCSEL。
2018年VCSEL（结构光 ToF）市场份额情况
