Integrated Silicon Solution公司的的芯片IS43DR16640C-25DBLI。该芯片工作电压为1.7 V ~ 1.9 V，SDRAM - DDR2，1Gb (64M x 16)构成机制，时钟频率400MHz。
传动轮，左右各一个，是单独控制的，边刷也是单独电机控制。可以看到有很多微动开关用来检测是否悬空、撞墙什么的。
风机，无刷电机很小个，但声音很大～～～～
激光LDS传感器，已经拆开了，为了拍照又盖上了拍照,日期是17年的，和购买日期相差不大，也就是为什么怀疑没有更换的理由！！
