扫地机器人是个大宝贝，确实它的存在让我们的生活轻松了许多，20㎡左右的卧室让扫地机器人每天打扫一遍，基本就没大扫除什么事。不过最近我却遇到了一件烦心事，有时候回家发现机器早已罢工，停在半路，这让人哭笑不得，检查一下发现总是因为没电歇菜，这让我不得不研究一下给扫地机器人充电的正确姿势。
要解决问题首先得归纳原因，扫地机器人充不进电，原因有很多种。现在扫地机器人的普遍电池配置都在3000mAh左右，容量并不算太大，但是考虑到扫地机器人本身有集尘盒、传感器等诸多占据空间的硬件存在，留给电池的空间其实并不多。3000mAh的电池容量要驱动机器人1个小时多的行动和吸尘，本身对技术就有很高的要求，而较低的电池容量导致扫地机器人在没电时会特别容易罢工。
基本市面上的扫地机器人充电都是通过机器前端或后端的充电极片与充电底座相重合后进行电流的传输，一旦扫地机器人要回充，整个充电的过程就要持续大约3-4个小时。没有顺利充电，对使用者而言是极其影响效率的一件事情。更重要的是，如果你已设置预约打扫，它因为没电而一直停在半路或充电器上，这才是最气人的。
研究来研究去，最后发现扫地机器人充不上电无外乎两种情况，一种是在低电量状态下返航失败，即找不到充电底座；二是在成功返航的情况下，充电极片的贴合有问题。所以，我们现在只要应对这两种情况，就能解决大部分的扫地机器人充电问题。
返航失败的问题要归结扫地机器人的自动回充技术是否成熟，目前主流的三种技术包括红外线定位，蓝牙定位以及超声波雷达定位三种。
