图4 东西2 台施工升降机
1.2 施工升降机坠落试验分析
一般的坠落试验过程为：吊笼上升3 ～ 10m 停住，然后揿压坠落按钮，使制动器通电打开，吊笼在自重的作用下向下溜车并逐渐加速，当吊笼的速度达到防坠安全器的动作速度时，防坠安全器动作，吊笼逐渐被制动并停止，然后测量防坠安全器上的碟形弹簧的压缩量，并根据防坠安全器上压紧螺母的螺距和小齿轮的节圆直径计算出制动距离。
本次坠落试验预先将超速开关短接，取消超速开关对制动器的控制作用，吊笼完全由防坠安全器制动和停止。
1.3 坠落试验步骤
1) 切断主电源，将电气箱开关转至安装检修位置；
2) 装入试验电缆，并将电缆接到吊笼电气箱内标有坠落试验的接线座上；
3) 把试验电缆、按钮盘和电缆放到合适的位置，要确保坠落试验时，电缆不会被卡住；
4) 吊笼加上额定载荷后，按通主开关，按下试验电缆按钮盒上向上按钮，使吊笼底部离地面约10 m；
5) 按下有坠落试验标记的按钮，不要松手，此时电动机电磁制动器松闸，吊笼即向下坠落，当坠落速度达到防坠安全器标定动作时安全器立即动作，从而将吊笼制停在导轨架上。
1.4 坠落试验记录仪器
本次施工升降机的坠落试验记录仪是采用TDR6.1遥测加速度仪。TDR 遥测加速度仪适用于测点多、分布远、布线难的测试环境下的数据采集和分析，具有高可靠性。
2 试验数据的处理
理论上，用加速度可测得吊笼的实时加速度a(t)，对加速度积分一次，可得到速度
实际存在有很多影响因素致使误差增大，甚至无法进行。文中主要阐述3 方面误差：
1）零点漂移所带来的积分误差 由于加速度传感器存在不可消除的零点漂移，零点漂移有两种含义：加速度是零时，加速度计输出不为零；随着记录时间的增长，原来的零位发生变化，在零漂移的数据上做积分，导致积分累积效应。
2）噪声信号所带来的误差 噪声信号所带来的是比较难判断的，一般是通过滤波来处理，但任何滤波都会对数据造成损失，需要很强的数据处理经验和处理技巧做支撑。
3）积分的初始值带来的影响 加速度和速度的初始值不为零同样会造成积分的累积效应，带来很大的误差。
2.1 数据前处理
本次数据处理采用DDP 动态信号处理软件，该软件是与数据采集配套的软件。
图5 是东边施工升降机的坠落加速度数据图。红线的处理过程为调零 反向 滤波后的曲线，蓝线的处理过程为调零 反向 平移。
1）调零 目的是消除加速度计中包含的重力加速度。加速度计测试的加速度包含了重力加速度g，不是吊笼的运动加速度。调零就是为了消除这个重力加速度，调零后剩下的就是吊笼的运动加速度，可以通过时域积分得到速度，再积分就得到位移。
2）反向处理 由于加速度计安装是倒立安装的，再进行一次反向，可得到吊笼的真实加速度。
3）蓝线的平移 因为滤波后，数据发生了相位偏移，可根据两个图像中的关键点的时间差，对蓝线进行了平移，方便对照比较。
图5 东梯防坠试验加速度曲线
2.2 数据的滤波处理
为了消除噪声信号所带来的的误差，需要对采集的加速度信号进行滤波处理。本次采用巴特沃斯（Butterworth filter）滤波处理器进行滤波。巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大限度平坦，没有起伏，在阻频带则逐渐下降为零。滤波阶数为五阶，低截止频率为6 Hz，滤波类型为低通。
文中研究不同低通滤波频率对滤波效果的影响，如图6 和图7 所示，本次试验选择低通滤波频率的原则是既要尽量平滑，也要接近实际震动频率和趋势。6 Hz 低通滤波最接近实际震动特点，如图5 的叠加图所示。
图6 1 Hz、3 Hz、5 Hz 低通滤波加速度曲线叠加
