第一代Audi Duo的结构
这就是混动车型第一次以相对实用的面貌出现。相比于此前数年各高校、研究所自行改装的作品，它也更接近于量产。
用于启动电机的按钮
此后，奥迪Duo经历了两次迭代，到了1998年推出了基于奥迪A4 Avant的第三代Duo。在1998年到1999年间，就有将近60台奥迪Duo生产出来，广泛用于德国境内的运行实验。
第三代奥迪Duo
影响&不足
奥迪Duo的出现，是第一次有规模企业尝试生产实用化的插电式混动车型。奥迪Duo系列的探索，也基本摸清了混动车的应用场景：靠纯电动来满足城市通勤需要，靠内燃机来满足远途出行的需要。
但是奥迪Duo系列简单的并联方式并没有让内燃机和电机高效协同起来，只有纯电、燃油和前后轴并联运行几个模式，实用性并不算理想。它的布置形式天然有着两个缺点：
