太阳系原来有九大行星，按照离太阳距离从近到远，依次为水星、金星、地球、火星、木星、土星、天王星、海王星、冥王星，但在2006年8月24日于布拉格举行的第26届国际天文学联会中通过的第5号决议中，冥王星被划为矮行星，从九大行星中被除名。
一般对行星的定义有三种：1、必须围绕恒星运转的天体。2、质量足够大，能依靠自身引力使天体呈圆球状。3、这个轨道附近应该没有其他物体。而同样具有足够质量、成圆球形，但不能清除其轨道附近其他物体的天体称为“矮行星”，冥王星恰好符合这一定义，并被国际天文学联合会确认为是一颗“矮行星”。
水星
水星是太阳系八大行星最内侧，也是最小、离太阳最近的一颗行星，有着八大行星中最大的轨道偏心率。
水星是太阳系内与地球相似的4颗类地行星之一。它由大约70%的金属和30%的硅酸盐构成，密度是5.427g/cm³，在太阳系中是第二高的，仅次于地球的5.515g/cm³。如果不考虑重力压缩对物质密度的影响，水星物质的密度将是最高的。
在太阳系八大行星中，火星、金星、地球、木星、土星都有磁场，但只有水星是太阳系类地行星中除了地球之外唯一拥有显著磁场的行星。它的磁场强度也仅有地球的1%不到。
在太阳系八大行星中，水星活得几个“最”的记录：
1、离太阳距离最近：与太阳的平均距离为5790万公里。
2、轨道速度最快：因距离最近，所以受到太阳的引力最大。轨道速度为每秒48公里。
3、表面温差最大：因没有大气，距离太阳非常近，所以在太阳的烘烤下，向阳面的温度最高时可达430℃，但背阳面的夜间温度可降到零下160℃。
4、卫星最少。
5、时间最快。
金星
按离太阳由近及远的次序，是第二颗，距离太阳0.725天文单位。它是离地球最近的行星（火星有时候会更近）。古罗马人称作维纳斯，中国古代称之为长庚、启明、太白或太白金星，古希腊神话中称为阿佛洛狄忒。公转周期是224.71地球日。
夜空中亮度仅次于月球，排第二，金星要在日出稍前或日落稍后才能达到亮度最大。它清晨出现在东方天空，被称为“启明”；傍晚处于天空的西侧，被称为“长庚”。
金星是一颗类地行星，因为其质量与地球相似，有时也被人们叫做地球的“姐妹星”。也是太阳系中唯一一颗没有磁场的行星。金星的自转的周期是243天，0是主要行星中自转最慢的。
地球
按离太阳由近及远的次序排为第三颗，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳1.5亿公里。地球自西向东自转，同时围绕太阳自转。有一颗天然卫星——月球，组成一个天体系统——地月系统。
地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40076千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭圆球体。地球表面积501亿平方公里，其中71%为海洋，29%为陆地。
地球内部有核、幔、壳结构，地球外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是目前宇宙中已知存在生命的唯一的天体。
火星
是太阳系由内向外数的第四颗行星，属于类地行星，直径约为地球的53%，质量为地球的14%，自转轴倾角、自转周期与地球相近，公转一周约为地球公转时间的两倍。橘红色外表是地表的赤铁矿（氧化铁）。我国古书上将火星称为“荧惑星”，古罗马称为“玛尔斯星”，是十二星座白羊座的独一守护星，并非天蝎座的守护行星。
火星基本上是沙漠行星，地表沙丘、砾石遍布且没有稳定的液态水体。大气以二氧化碳为主。
火星有两个天然卫星：火卫一和火卫二，形状不规则，可能是被隔离的矮小行星。
木星
是太阳系中体积最大、自转最快的行星，由近及远排第五。它的质量为太阳的千分之一，是太阳系中其它七大行星质量总和的2.5倍。由于木星与土星、天王星、海王星皆属气体行星，因此四者又合称类木行星（木星和土星合称气态巨行星）。
木星由于自转速度快，而呈现扁球体，号称“灵活的胖子”。外大气层明确，依纬度分为多个带域，各带域相接的边际容易出现乱流和风暴，最显著的例子是大红斑。木星至少有79个卫星。
土星
距太阳系依次排第六位。质量、直径仅次于木星，并与木星同属气态巨行星，欧洲古希腊称之为卡俄斯主神，在中国古代称镇星。
土星主要由氢组成，还有少量的氦和微量元素。
最外层的大气层在外观上可以看出发亮的磁场光环，虽然有时会有长时间存在现象。土星的行星磁场介于地球和木星之间，有别的星球曾没有的幽静发亮的行星光环，主要成份是冰的微粒和较少数的岩石及等离子。以确认的土星卫星总共有82颗，其中，土卫六是土星卫星中最大和太阳系中第二大的卫星。
天王星
是太阳系由内向外的第七颗行星，其体积在太阳系中排名第三，质量排名第四，几乎横躺着围绕太阳公转。
天王星大气的主要成份是氢、氦、甲烷。据推测，其内部可能含有丰富的重元素。
海王星
是太阳系中的远日行星，按照距离排列，排第八颗行星，直径上是第四大行星，质量上是第三大行星。
海王星的直径和体积小于天王星，但质量却大于天王星，大约是地球的17倍，而它的姊妹行星天王星因密度较低，质量大约是地球的14倍。
海王星的大气层以氢和氦为主，还有微量的甲烷，大气中的甲烷，是使行星呈蓝色的原因之一，且因距离太阳最远，所以使太阳系最冷的地区之一。
