配置方面，起亚KX5 2021款 2.0L 自动两驱舒适版标配真皮方向盘、倒车影像、后座出风口、后驻车雷达、多功能方向盘、可开启全景天窗、胎压显示、自动空调、车载空气净化器、自动头灯以及CarLife等配置。
起亚KX5 2021款 1.6T 自动两驱豪华版相比2021款 2.0L 自动两驱舒适版动力方面有提升，而且还增加了疲劳驾驶提示、车联网、车道偏离预警系统、LED前雾灯、车道保持辅助系统、道路救援呼叫、GPS导航系统以及远程启动等配置。
起亚KX5 2021款 1.6T 自动两驱焕新版相比2021款 1.6T 自动两驱豪华版增加了前驻车雷达、电动后备厢位置记忆、前排头部气囊、电动后备厢、并线辅助、后排头部气囊、自适应巡航、360度全景影像以及感应后备厢等配置。
起亚KX5 2021款 1.6T 自动四驱豪华版相比2021款 1.6T 自动两驱焕新版增加了增加了一套四驱系统，其它配置上有一定的下降。
