合金马达组装装置的内部结构示意图
在现有的SMA马达生产过程中，其组装多由人工安装，例如，首先将动子安装在定子上，然后在其中一安装面的定子安装面和动子安装面上涂覆胶水。然后将钢片对应贴附，使第一连接部贴附子在定子安装面上，第二连接部和第三连接部贴附在定子安装面上，最后再将余料部与第一连接部、第二连接部、第三连接部掰断、去除，完成一个安装面上记忆合金线的装配。再重复上述步骤，将其余三个钢片贴附在马达模组上并掰断去除余料部分，就完成了一个记忆合金马达的组装。
看着这段话估计有点不好理解。我们看下面两张图能够更直观地理解。在第一节的图中我们能够知道，SMA马达的核心是依靠侧边的记忆合金线250的形变驱动，而现有的生产技术中，这些安装、涂覆工作大量依赖人工，未能实现机械自动化，组装过程繁琐复杂，组装效率低，且组装精度也相对较差。
运用专利中提出的装置，SMA马达的生产可以分为8个工序：
步骤1：机械臂将马达模组设置于工装模块上。
步骤2：机械臂将工装模块及其上的马达模组设置在中转机构上。
步骤3：中转机构转动至第一焊接机构，第一焊接机构分别将两个焊接至马达模组的两个安装面上。其中，钢片的第一连接部与动子安装面焊接，钢片的第二连接部和第三连接部与定子安装面焊接。为便于焊接，同时也为便于后续的掰断操作，可使两个安装面为马达模组上相对的两个安装面。
步骤4：中转机构转动至第一掰断机构，第一掰断机构掰断去除钢片的余料部分。
步骤5：中转机构转动至第二焊接机构，第二焊接机构分别将另外两个钢片焊接至马达模组的另外两个安装面上。
步骤6：中转机构转动至机械臂，机械臂将工装模块取下并移动至第二掰断机构。也即机械臂将工装模块及其上的马达模组、已焊接的钢片等整体结构取下并移动至第二掰断机构。
步骤7：第二掰断机构掰断去除钢片的余料部分。这样就将记忆合金线通过四个钢片的连接部焊接至马达模组上。
步骤8：机械臂取下工装模块并拆除，获得记忆合金马达。
从步骤中可以看到，生产的8道工序都是通过机械臂与设备自动完成，这无疑能提升生产的效率。
结语如果仅有这一件生产SMA马达的装置的专利，可能仍然受到哈钦森等美国公司关于SMA马达本身的限制。但是进一步检索发现，这个担忧真是多虑了。
华为在此领域已经布局了有一段时间了，最早是从2017年6月开始申请专利的。而距今，华为已经有了20件已授权及申请中的相关专利，其中发明授权3件，都是在2021年才获得的，实用新型3件，尚在申请中的发明12件，以及2件PCT有效期内的国际专利。
除此之外，专利CN201780097885.3在日本、世界知识产权组织、欧洲专利局(EPO)、美国都申请了同族专利。
拥有自己的SMA马达的专利，又掌握了自动化生产的技术，意味着华为已经打破对于SMA OIS马达的封锁了。接下来就看与哪家厂商合作生产了。
其实不仅仅是手机上有需求，平板电脑、笔记本电脑、触控电视、PDA、VR/AR、移动机器人、医用设备探测器，以及智能汽车等终端设备也都有。只不过目前SMA马达的生产较难，一般高端旗舰机才敢配。而华为的此项技术，或许可以通过提升效率来降低成本，使得SMA的应用更为广泛。
相关专利：
公开号：CN 113941858 A
公开日：2022.01.18
申请日：2021 .09 .27
申请人：华为技术有限公司
名称：记忆合金马达组装装置
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