1.5L自然吸气发动机从参数来看并不算亮眼，并且自然吸气发动机的动力输出特性，也导致低扭表现不如目前主流的涡轮增压发动机。油门初段反应偏灵敏，得以在城市中驾驶可以快速跟上车流，并且油门响应很跟脚。变速箱平稳加速时的升挡动作很轻柔，几乎感受不到顿挫，对于深踩油门后的降挡判断很准确，执行力很强。
SKYACTIV-G系列的2.0L自然吸气发动机，最大功率转速提前了400rpm，与发动机匹配的仍是口碑极佳的6速手自一体变速箱。尽管动力参数变化小，但发动机在燃烧效率方面还是做了升级的，活塞形状有改进，可以在缸内产生更强的空气流，让燃料和空气更加均质混合；喷油压力、火花塞点火时点都进行了优化，带来更好的燃油经济性。
马自达的SKYACTIV-X压燃发动机在2020款昂克赛拉上曾短暂上市，2021款车型取消了该车型。为了解决HCCI燃烧方式（HCCI燃烧方式是指气缸里面已经混合的油气混合体，会被不断压缩产生的压力和温度点燃）的问题，马自达推出了他们自己的SPCCI火花塞控制压燃系统，通过控制点火时刻进而控制压缩点火的时间点；需要在物理结构上需要有一个超高的压缩比，油气混合体也必须非常稀薄，油气混合体被压缩到一定程度后，火花塞点火，形成由上至下的压力，此时燃烧室的油气混合体被压燃，形成均质燃烧。马自达的这台SKYACTIV-X发动机集成了汽油发动机和柴油发动机的优点，通过火花塞点火控制、高压喷射系统和机械增压系统的协作，让这台发动机既提升了动力、效率，又解决了HCCI无法解决的问题。
底盘悬架
这一代昂克赛拉采用的是前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂；后悬挂被官方命名为“SEB蝶形仿生后悬结构”，可以看做是扭力梁式非独立悬挂的一个变种，增大后轮衔接处的部件管径，提升后轮束角刚性，以增加车辆操控时的稳定性，同时减少对车内空间的侵蚀，扭力梁式非独立后悬架所带来的好处也是很可观的。
底盘对于小幅振动的过滤很不错，在面对减速带这类较大颠簸时，尾部跳动较大；悬架阻尼调校韧性十足，初段略微偏硬，但不会让车内乘客产生不适感，只有当车辆驶过较大的坑洼时，纵向抛离感会有些明显，或许是受制于后悬架结构所导致的短板。方向盘的转向很灵敏，可以有效缩短人车磨合时间；转向力度偏沉，主要是为了营造运动氛围。
下面针对全系不同版本车型之间的配置差异，进行详细对比解读。
2021款马自达3昂克赛拉 1.5L手动质美版，厂商指导价：11.59万元。
2021款马自达3昂克赛拉 1.5L自动质美版，厂商指导价：12.69万元。
2021款 马自达3 昂克赛拉 1.5L 自动质悦版，厂商指导价：12.99万元。
