蛇夫座是赤道带星座之一，从地球看位于武仙座以南，天蝎座和人马座以北，银河的西侧。每年约11月29日，太阳会从蛇夫座穿越，直至12月17日进入人马座为止。所以蛇夫座在天文学上，于1928年国际天文学联合会的国际天文学会议中，被认定为黄道上的十三个星座之一。
阿波罗和科洛尼斯的儿子阿斯克勒庇俄斯，因为有着把死人医活的能力，触怒了冥王哈迪斯，用天雷将他击毙。因为阿斯克勒庇俄斯在生前常用蛇的毒来当作药，于是宙斯将他加入了星座，蛇夫座就这样子诞生了。
阿斯克勒庇俄斯死了之后，更加地受人尊敬。大家为他建的一个神殿，总是有前来求助的病人大排长龙，那些病人到了神殿供养他、祈求他，然后当他们进入睡眠之后，阿斯克勒庇俄斯会在他们的梦里出现，告诉他们要如何把病治好。
阿斯克勒庇俄斯
蛇夫座的出现大大影响了占星学。众所周知，占星学是以黄道十二宫来进行推演，为此占星学并不承认蛇夫座是黄道星座之一。
上述这些渊源，影响了《圣斗士星矢》的作者车田正美，在他的亲自绘制的《圣斗士星矢》续作《冥王神话ND》中，就运用极大的笔墨刻画了那个“复活的黄金蛇夫座”。
在遥远的神话时代，有一位蛇夫座黄金圣斗士阿斯克勒庇俄斯，他用自己的医术治愈所有人的伤病，甚至能够拯救生命，让逝去之人复活，不知不觉间便被世人称之为神。
