有了张良帮助的刘邦，战事进展十分顺利，一路攻到通往秦都咸阳的咽喉蛲关。张良建议刘邦先利诱守将，趁守将松懈时突袭夺下关隘，然后一鼓作气攻入咸阳。按照刘邦与楚怀王的约定，先入咸阳者，就是天下之主。刘邦攻入咸阳以后，做了一件错事，就是阻止诸侯兵进函谷关，因此惹恼了项羽。项羽攻破函谷关以后，准备攻打刘邦。按照当时的兵力，刘邦根本不是项羽的对手。幸亏项羽的叔父项伯曾被张良救过，凭借项伯的保护，刘邦才逃过了鸿门宴的劫难。
项羽夺得天下以后，自封为西楚霸王，分封了十八位诸侯王，刘邦被封到了汉中。实际上这些王都不听他的。对于张良来说，他必须离开刘邦，到韩王成那里去。张良临走之前，建议刘邦烧掉栈道，然后迅疾从陈仓出兵，占领关中。之后项羽作出一个奇怪的决策，他*死了弱小的韩王成，正好让张良可以心安理得地去投靠刘邦。俗话说好马不吃回头草，不过对张良而言，回头草也好吃。
楚汉战争爆发以后，刘邦因为准备得早，又接连招纳了五位诸侯王，兵力达到五十万，更占领了项羽的都城彭城。而这一切都是趁项羽没有防备而得来的。项羽知道消息以后，带领三万精兵，把刘邦*得大败，抓住了他的家人。张良为刘邦分析局势，建议他联合对项羽不满的九江王英布、彭越，同时放手让己方大将韩信独自领军。刘邦并不善于带兵，他指挥的大战役常常落得被对手击溃的结局。韩信曾直言不讳地指出，刘邦最多只能指挥十万人。
张良剧照
刘邦听从了张良的建议，派人策反了九江王英布，又联络彭越，还派韩信从北面出发，一边攻击燕、赵等地，壮大自己的地盘，同时包围项羽。张良的计策，勾画出了楚汉战争的大致轮廓。公元前204年，刘邦被项羽围困，情急之下差点做出错误决策分封六国后人为王。如此计策非但不能壮大自己的力量，反会成为王国内长久的危害。幸亏张良及时指出分封会产生内乱，而且六国后人没有战功，如果封了，战士会感到不公平，影响军队的战斗力。刘邦听了，十分心服。张良虽然体弱多病，但他的谋略却深深影响了战争的走势。
