威驰FS的长宽高分别为4140/1700/1485mm，轴距为2550mm。与丰田致炫相比，新车除了车长短20mm以外，其他的尺寸完全相同。相比现款本田飞度，丰田威驰FS在长度、宽度和轴距上略有优势。在实际乘坐体验上，身高1.72米的体验者坐进驾驶位，头部空间为一拳三指左右，表现不错。来到后排，头部空间为一拳左右，腿部空则达到两拳有余，看来虽然是小型车，但丰田设计师对空间的打造还是相当不错的。
既然威驰FS是YARiS L致炫的姊妹车型，又是威驰的三厢版车型，那么威驰FS在外观设计上可以看到这两款车型的设计元素，或者称为“混搭设计”。新车前脸造型与现款威驰基本保持一致，主要的差别在于威驰FS的“大嘴式”下格栅内部有所调整，加入了亮黑色处理，看起来更具有质感一些。车身侧面则与YARiS L致炫十分相似，只不过换装了与现款威驰相同的轮圈造型。尾部造型也与丰田YARiS L致炫保持了高度的一致性，当然新车尾标是不同的。整体感觉，威驰FS更偏向时尚，而YARiS L致炫则更偏向设计感。
威驰FS的内饰则与现款威驰保持一致，中控采用了上下两部分设计，上方为行车电子显示屏、多媒体控制旋钮以及空调出风口等，下方为功能控制旋钮以及储物格等，整体风格比较偏向日常家庭使用，不过作为三年多以前设计出来的风格，以现在的眼光来看确实算是有点落伍了。
