车身侧面，新车采用了流线型的车身腰线设计，并且线条设计也十分丰富且凌厉，同时加上低矮的车身姿态搭配备了一款多幅式条状造型的19英寸锻造式铝合金轮毂设计，营造出不错的运动氛围，也进一步凸显出丰田GR Supra的高性能气息。
值得一提的是，丰田GR Supra A91手动挡车型外观采用了专属的Burnout (消光白色)和CU Later Gray (灰色) 烤漆色搭配，并且在车尾上的Supra标识采用了红色配备，以此凸显出手动挡与自动挡的区别；与此同时，新车还配备19英寸Frozen枪灰烤漆色铝合金轮毂，搭配红色烤漆刹车卡钳，进一步提升了运动感。
内饰配置方面，全新一代丰田GR Supra与现款丰田GR Supra内饰造型大同小异；其中，A91手动挡车型的内饰则新增专属棕色配置，而且配备的JBL Premium Sound System音响系统也同步进行了更新升级，可以带来更高品质的音效，同时还配备了榛果色真皮材质包裹的运动座椅，提升了驾乘的舒适性。值得一提的是，A91手动挡车型的换挡杆头采用了便于驾驶者操作球形设计，并且在换挡杆头顶配有GR专属标志，进一步营造出了新车的运动氛围。
