，对应的地心地固坐标系为
。地心地固坐标系简称为ECEF，站心坐标系简称为ENU。
3.3.1.1. 平移通过2.4节的图可以看出，ENU要转换到ECEF，一个很明显的图形操作是平移变换，将站心移动到地心。根据站心点P在地心坐标系下的坐标
，根据《计算机图形学》的知识，可以很容易推出ENU转到ECEF的平移矩阵：
反推之，ECEF转换到ENU的平移矩阵就是T的逆矩阵：
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