2、第二步：制动离轨
载人飞船与空间站核心舱组合体分离之后，要进行第一次调姿。打个比方，调姿就像我们开车回家时，要先把车头调到回家的方向一样。
方向调整好之后，轨道舱与返回舱会分离，分离之后，还要进行一次调姿，调整完了以后是一种倒飞的状态。之后，推进舱制动系统启动，返回舱从原飞行轨道进入返回轨道。这个过程叫制动离轨，返回舱只有进入预定的返回轨道，与地球大气层形成一个合适的角度，才能返回地球。
进入返回轨道之后，飞船会进入惯性滑行阶段，在大气阻力和制动系统的作用下，返回舱的飞行速度和飞行高度都在逐渐下降。下降到一定程度之后，推进舱与返回舱分离，推进舱段会在大气摩擦下完全解体，并焚烧在大气层中，而返回舱则继续向地球的方向高速坠落。
这个阶段的关键一点是，飞船飞行方向与地球大气层的角度一定要控制好。如果夹角太小，飞船高速飞行很可能与大气层擦肩而过；如果夹角太大，飞船向下坠落的速度又太快，舱内航天员无法承受这么快的加速度。
当飞船距离地面大概145公里的时候，返回舱与推进舱开始分离。分离过程中，返回舱会出现剧烈振动，并且缓慢地翻滚着，航天员在舱内的感受并不太好。
当返回舱距离地面100公里的时候，会再入大气层，而此时空气的密度越来越大，返回舱与空气剧烈摩擦，这让返回舱底部的温度高达上千摄氏度，整个返回舱被火焰包围着。
与此同时，返回舱对大气进行的激波加热和隔热层的烧蚀会产生等离子体，它会吸收和反射电磁波，中断返回舱和外界的无线电通信，这种效应叫黑障。返回舱会进入完全失联的“黑障区”，这个状态大约持续四到五分钟时间。
这个阶段是整个返回过程最凶险的一步，返回舱内的航天员要承受自身体重4倍的压力，承受剧烈的振动，还要进入失联状态，这对航天员身体和心理的要求都非常高。
