黄澄这次回来还要进行一次人员调配，他们之前已经挑选了24位“精兵强将”奔赴阅兵村，其中有枪械科研的技术工程师，也有装备维修上的熟练工人，在阅兵村随时等待，解决现场遇到的各种问题。
黄澄曾经参与过2009年中华人民共和国成立60周年大阅兵，2015年庆祝反法西斯战争胜利70周年大阅兵，这次是他参加的第三次阅兵，每次阅兵最大的感受就是自豪。
黄澄刚参加工作时，听老前辈讲得最多的一段故事，就是1949年开国大典上的阅兵仪式，那时战士们手中拿的枪叫“万国造”，都是从各大战役中缴获回来的，别说国产装备，就连同一型号枪支武器的数量都难以保证。
中国兵器装备集团建设工业技术中心副主任 李小平：解放之后，我们产品也没有自主研发的，主要是仿研仿制，主要仿的是56式半自动步枪和56式冲锋枪。
上世纪70年代，世界上轻武器发展的潮流就是向小口径发展。小口径的枪支能够减少弹药的重量，同时可以增加战士的携弹量，提升持续作战能力。通过十多年的努力，在1987年我国定型了第一支5.8毫米小口径步枪——87式步枪。
1990年开始，我国开始研发第一款无托式5.8毫米全自动步枪，也就是我们熟知的“95式”自动步枪。1999年，“95式”自动步枪首次在阅兵仪式上亮相，引起了全世界的关注。这款小口径无托步枪之所以能研发成功，还要得益于之前两款步枪的技术积累。
中国兵器装备集团建设工业技术中心副主任 李小平：应该说从81式枪族的研发成功，到87式小口径步枪，以及小口径弹药的研发成功，就为我们后续开发无托的95式小口径枪族，打下了一个基础。
95式步枪：重量轻 精准度高
和87式步枪相比，95式步枪的重量明显减轻，由3.5公斤减到3.3公斤。李小平告诉记者，95式步枪当初的要求就是达到“世界一流水平”，这对于刚刚起步的中国枪械研制人员来说，是一个大难题。
中国兵器装备集团建设工业技术中心副主任 李小平：当时对我们来说都是没有的，教科书上也没有遇见过，原来研发生产的产品也没有采用过。
