通过座椅侧面的按键能够非常快捷的调整坐垫长度，直至对大腿整体有着比较好的支撑性，且腿托可伸展的距离很长，就算您是身高1.85米的大长腿，都能调整到对腿部支撑性最好的坐姿，让长途驾驶更加舒适。值得一提的是沃尔沃XC90副驾驶座也配备有腿托调节，对前排乘客的照顾感很足。更加贴心的配置，也让沃尔沃XC90在前排舒适性上要优于奥迪Q7。
沃尔沃XC90和奥迪Q7第二排座椅的底部都配备有滑轨，能手动调整座椅的前后位置，如果不考虑第三排乘客的腿部空间，那么两车都能留给第二排乘客相当宽裕的腿部空间。而座椅舒适性上，两车皆和各自前排座椅保持一致，奥迪Q7偏软，能带来不错的身体凹陷感；而沃尔沃XC90的座椅有着极佳的支撑性和包裹性。
结果就显而易见了，如果都将第二排座椅位置调整到最后位置，在留给乘客的腿部空间上，沃尔沃XC90是要明显优于奥迪Q7。而且相较于奥迪Q7面积偏小且角度过于前仰的头枕，沃尔沃XC90的头枕会更贴合乘坐者后脑勺的位置，能有效避免头部悬空带来的颈椎疲劳。
