15．双冲捶
动势：承上势。右脚落步同时向地震脚，左脚跟略提，双掌左右分开，双掌收至腹前变拳（图46）；再向前冲出，同时出左脚，冲出时双手蓄力。目视前方。（图47）
口令词：右脚落地，双手分开，展右脚，双冲锤。拳理：落步分掌，震脚冲拳要连贯一气，使动作绵里藏针。
经典：“收即是放．放即是收．断而复连．连而复断。”（《太极拳.行功心解》）
注：上面指的是借人之力而发之，劲断意不断也。
16、穿掌独立动势：
承上势。左脚略提动，随即双拳变掌，起右掌向左拿内侧穿出，再上右脚，穿左掌，左掌再翻至右掌部位，双掌左下右上盘花。然后右上左下双掌如推窗望月斜形分开，同时左脚搭于右膝之上。目视双手。（图48）
口令词：右穿掌，左穿掌，双手盘花，左脚搭于右膝上，双手右上左下展翅独立。拳理：左右穿掌要连贯，独立步子要稳当，不可晃动，动作要合一。
经典：“往返动作须有折迭，进退须有转换。”(《太极拳?行功心解》)
注：一来一住的动作定劲，要绵绵不断，其往复中间必须抱之而往送之，所谓意上寓下，进退动作须有转换而无间断也。
17、回龙掌
动势：承上势。左脚落步，右脚向左脚前面上一步，双手同时向后划弧至体右侧，右手掌心上，左手掌心向下，同时向后方贴身直击，身体随之向右后旋转坐盘。日视双掌中间。（图49）
口令词：左脚落步，右脚前扫，双掌后伸，身体后扭。拳理：身体微后仰，右脚向前虚步，左脚在后实步，双臂微屈，双腿松沉，头向后转，全身协调。
经典：“一举一动，周身须要轻灵，尤须贯串。”(《太极拳论》)
注：练拳一举一动，顶劲虚悬即为轻，善能变化虚实则为灵，行气如九曲珠，则可谓节节贯串矣。
18、蹲身上步
动势：承上势。身体向前转正，重心上移，左脚上步，同时双手盘花，即左手向右手腕内盘穿（图50）；右手向左手外面盘穿．然后蹲身下插，即左脚左控，右腿屈膝下蹲，同时，右手经体中线向下插掌，左手置于右胸前，双手左上右下护于体前（图50）。接著．身体站起，上右步出右掌．右掌指高与肩平，掌心朝前，同时左掌向下按于腹前（图51）；再上左步出左擎，掌心朝前，指高与肩平．同时右掌弧形下按于腹前（图52)。
口令词：身体转正，双手盘花下坐，身体站起，上右步出右掌，上左步出左掌。拳理：身体前转．重心前移，左脚提收向前上步，双手左内右外盘花时要内外结合，动作一致，上步穿掌时要有发劲。
经典：“毋使有缺陷处，毋使有凹凸处，毋使有断续处。”(《太极拳论》)
注：动作中有一处缺乏棚劲谓之缺陷，乃不顺遂之故。动作中发生棱角谓之凹凸处，动作中途发生中断，谓之断续。
