宝马X7左右后视镜均配备了双曲率后视镜，不过后视镜的面积较小，整体表现中规中矩。最终测试结果为左23°、右侧23°在测试过的同级别车型中处于中等水平。
在测试过程中，倒车雷达在138cm处便可感应到后方物体，雷达功率表现不错。参考往期测试经验，持续蜂鸣阶段越接近25cm则越贴近日常使用习惯。从实测数据来看，宝马X7持续蜂鸣提示距离为15cm，与标准值存在一定差距，日常使用应多加注意。
前雷达与后雷达不同，共分为三段蜂鸣，最远可在58cm处感应前方物体，雷达功率表现一般，持续蜂鸣阶段最远距离同样为17cm，同样与标准值有所差距。
宝马品牌的摄像头清晰度向来不错，宝马X7也如此。新车全系标配360度全景影像，在倒车过程中可以看到，倒车影像配备了倒车辅助线，且支持随动转向，当车辆非常靠近障碍物时，中控屏会显示车辆俯视角度，让消费者更加看清车辆与障碍物之间的距离。
驾驶者也可点击车辆的任何角度来查看车辆周边的情况。另外，点击右侧倒车辅助功能后，中控模拟车辆会显示与后方障碍物之间的距离，不过，实测数据与标值略有差距。中控屏显示，车辆可在1米处可感应到后方物体，持续蜂鸣提示距离为0米。
