一、V90 HSP安装
1、在西门子官网下载TIA_Portal_V15_HSP压缩文件包
下载后的文件如下图红框文件
将TIA_Portal_V15_HSP文件解压缩，找到HSP_V15_1_0185_003_Sinamics_V90_PN文件拷贝出来
2、打开博途V15.1，进入项目视图，安装博途V15.1对应的V90 HSP硬件支持包
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